线性奇异系统的鲁棒稳定性与控制分析.pdfVIP

件。最后的数值例子说明了该方法的有效性。 (4)研究了不确定奇异系统的鲁棒矾动态输出反馈控制器的设计问 一种时滞相关鲁棒H。动态输出反馈控制器的设计方法，并证明了该控制 器使闭环系统正则的、无脉冲的和渐近稳定的，同时也能保证满足一定 的以性能指标，达到抑制干扰的效果。最后，通过数值例子验证了该方 法的可行性。 (5)讨论了不确定中立型奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性。利用 矩阵不等式(LMI)表示不确定中立型奇异系统的时滞相关鲁棒稳定的 充分条件。最后通过仿真算例说明了定理的可行性。 (6)研究了不确定中立型奇异系统的时滞相关全阶也滤波器的设计 (LMI)表示的滤波误差动态系统的时滞相关鲁棒以性能分析。在此基 础上，给出了不确定中立型奇异时滞系统的鲁棒H。滤波器存在的时滞相 关的充分条件。其次，通过数值例子验证了该方法的可行性。 关键词：奇异系统，时滞相关，鲁棒稳定，鲁棒巩控制，输出反馈，滤波器 ABSTRACT are for androbustcontrol I