29扬帆远航.docVIP

2.9 扬帆远航 (不如改为见风使舵) 海面上东风劲吹，帆船要从A点驶向正东方的B点(图17). 为了借助风力，船应先向东北方向前进，然后再转向东南方，才能到达B点. 现在要解决的问题是：起航时航向?(与正东方的夹角)及帆的朝向?(帆面与航向的夹角) 模型分析 帆船在航行过程中既受到风通过帆对船的推力，又受到风对船体的阻力(图18). 航向 北 帆船 ? 帆 风向 ? A B 图17 帆船航行示意图 p1 p2 p ? w f1 w1 w2 ? f2 图18 帆船受力分析图 风对推力w分解为w = w1 + w2，其中w1垂直于帆，w2平行于帆. w1又分解为w1 = f1 + f2，f1即为风在航向上的推力. 风的阻力p分解为p = p1 + p2，其中p1为风在航向上的阻力. 因为f1和p1的方向相反，所以船受到的净推力为f1 ? p1. 按照流体力学的知识，在航行速度不大的情况下，航速与净推力成正比. 于是航向?和帆的朝向?的确定，应该使船在正东方向的速度，即净推力在正东方向的分力达到最大. 模型假设 记帆的迎风面积为s1，船的迎风面积为s2. 1. 风通过帆对船的推力w与s1成正比，风对船的阻力p与s2成正比，比例系数相同(记作k)，且s1远大于s2; 2. w的分力w2与帆面平行，可以忽略; 3. 分力f2和p2垂直于船身，可以被船舵抵消，不予考虑; 4. 船速v与净推力f = f1 ? p1成正比，比例系数记作k1. 模型建立 根据模型假设和图18表示的各个力之间的几何关系，容易得到 w = ks1, p = ks2 (1) w1 = wsin(? ? ?), f1 = w1sin? = wsin(? ? ?)sin? (2) 注：课本p45上误为f1 = w1sin? = wsin(? ? ?)sin? (2) p1 = pcos? (3) v = k1(f1 ? p1) (4) 记船在正东方向的速度分量为v1，则 v1 = vcos? = k1(f1 ? p1)cos? (5) 问题是确定?和?，使v1最大. 模型求解 这本来是一个二元函数的极值问题，但是由(3), (5)式知，p1与?无关，所以可先在?固定时求出?使f1最大，然后再求?使v1最大. 用初等数学的办法即可求解. 由(2)式f1可化为(利用积化和差) f1 = w[cos(? ? 2?) ? cos?]/2 (6) 所以当 ? = ?/2 (7) 时 f1 = w(1 ? cos?)/2 (8) 最大. 将(8), (3)代入(5)式锝 v1 = k1[ w(1 ? cos?)/2 ? pcos?]cos? = (k1w/2)[1 ? (1 + 2p/w)cos?]cos? (9) 注意到(1)式，记 k2 = k1w/2, t = 1 + 2p/w = 1 + 2s2/s1 (10) 则(9)式为 v1 = k2(1 ? tcos?)cos? = k2t[1/(4t2) ? (cos? ? 1/(2t))2] (11) 显然 cos? = 1/(2t) (12) 时v1最大. 由(10)式，且由假设s1远大于s2(可得1 t 2)，可知 1/4 cos? 1/2, 60? ? 75? (co