PC 蓝牙上位机使用说明.pdfVIP

PC 蓝牙上位机使用说明 首先要先安装蓝牙驱动。 打开资料中的蓝牙驱动安装软件，安装前插入蓝牙发射器。 安装好后，打开蓝牙软件，进入如下界面。 设备名称自行更改 ，类型根据你的电脑型号填写（笔记本就选择笔记 本），点击确定即可。 然后将蓝牙接收器，插入舵机控制器中。控制器供电后 点击 我的蓝牙-搜索蓝牙设备 找到对应的设备后，右击图标进行配对。 配对口令，输入 1234，点击确定。 之后， 打开上位机软件， 串口设定中， 选择端口号 COM5, 即刚刚需要记住的端口号（每个人端口可能不一样） 。连接 好后，就可以进行相关操作。 如果在蓝牙调试模式中，忘记端口号，可以在蓝牙状 态中查看。右击图标，选择状态，就可以看到端口号了。 连接好后 ，点击第一个按钮。命令发送框会显示发送的命令 ，命令接 受框会显示该命令被设置成功的信息DJ16ASETOK。 按键名称对应的功能： YL: 云台微调向左 GO: 前进 YR: 云台微调向右 LT: 左转 RT: 右转 HL: 头微调向前 BK: 后退 HR: 头微调向后 当然这些是默认的配置，您也可以根据自己的需求自定义。双击打开config.ini配置设置。 [button_num] //按钮数量 button_hang=4 //每行按钮数量（每行4个按钮） button_lie=4 //每列按钮数量（每列4个按钮） [button_size] //按钮大小 button_width=80 button_height=80 button_text_size=20 //字体大小 button_text_family=微软雅黑 //字体设置 [button_cmd] //按钮对应的功能或命令 btn0_pre ed=$DJ16A! //按下发送的命令（按下发送$DJ16A!） btn0_released= //弹起发送的命令（这里为空，则不发送任何命令） btn1_pre ed=$DCR:250,250,1,1! //btn0 代表第一行第一个按钮，btn1代表第二个 btn1_released= //以此类推 btn2_pre ed=$DJ16D! btn2_released= btn3_pre ed= btn3_released= btn4_pre ed=$DCR:250,250,0,1! btn4_released= btn5_pre ed=$DCR:0,0,0,0! btn5_released=$DCR:0,0,0,0! btn6_pre ed=$DCR:250,250,1,0! btn6_released= btn7_pre ed= btn7_released= btn8_pre ed=$DJ15D! btn8_released= btn9_pre ed=$DCR:250,250,0,0! btn9_released= btn10_pre ed=$DJ15A! btn10_released= [button_dis] //按钮显示的名称 btn0_dis=YL btn1_dis=GO btn2_dis=YR btn3_dis= btn4_dis=LT btn5_dis=STOP btn6_dis=RT btn7_dis= btn8_dis=HL btn9_dis=BK btn10_dis=HR 当然也可以给按钮增加图片 ，感兴趣的客户可以尝试下 ，下面简单的 介绍下添加图片的方法。 打开根目录下的images文件夹，再打开btn_image文件夹。 注意图片的尺寸 ，名称为对应按钮的名称。比如您想要更换4号按钮 的名称，将图片名改为4即可。 注意所有配置有更改后记得保存。然后要重启软件才能生效。 重新打开后界面如下： 按钮大小您可以自行更改下，更改后图片看上去会更协调。 上图软件中有一个小方框 ，勾选是发送命令 ，如果去掉则切换到快捷 键模式。模式支持键盘的方向键、字母键和数字键。以下是快捷键配 对说明。 图中的命令，p