计算机控制技术期末试卷d卷.docVIP

第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 2009—2010学年第二学期期末考试卷 课程名称 计算机控制技术 试卷编号 A 考试方式 闭卷 满分分值 100分 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得 分 评卷人 一、填空题（共20分，每空1分）。 1、在计算机控制系统分类中， DDC是指 ， DCS是指 ，FCS是指 。 2、计算机控制系统的工作原理可简单归纳为 、 、 三个过程。 3、过程控制通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程控制通道可分为 、 、 、 四种类型。 4、数字量输入通道主要由 、 、 三部分组成。 5、 是传感器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁，将非标准的电信号转换成标准的电信号。 6、为了简化插补计算过程和加快插补速度，常用的插补形式有 和 两种形式。 7、步进电机的的转速取决于 ，步进电机的的走步数取决于 。 8、计算机控制中的数字PID控制算法有 和 两种基本形式。 得 分 评卷人 二、选择题（共10分，每题2分）。 （ ）9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经______　　　　转换。A．A/D转换器?????????? B．双向可控硅C．D/A转换器?????????? D．光电隔离器 （ ）10、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是_______。A. EOC呈高电平，说明转换已经结束???? B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通?? D. EOC呈低电平，处于转换过程中 （ ）11、调节速度快，但不能消除静态误差的调节器是　　　　。 A. 比例调节器 B. 积分调节器 C. 微分调节器 D. PID调节器 （ ） 12、 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是　　　　。A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关 （ ）13、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)_______。 A.也是稳定的 B.是不稳定的 C.稳定性不一定 D.以上说法都不正确 得分 评卷人 三、判断题（共10分，每题2分）。 （?? ）14、在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。 （? ?? ） 系 专业 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… （? ? ）16、DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。 （?? ）17、在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差。 （?? ?）18、多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。 得分 评卷人 四、分析计算题（共60分）。 19、计算机控制系统的典型形式有哪些？(5分) 20、写出数字式PID调节器位置算法及增量式算法表达式。(5分) 21、写出数字控制器的离散化设计步骤？(5分) 22、什么叫最少拍控制？其闭环脉冲传递函数的表达式是什么？(5分) 23、加工第一象限直线OA，起点