12机电一体化技术讲稿.pptVIP

复习 分析了机电一体化中的计算机与通用计算机的区别。 简单介绍了机电一体化系统中对使用的计算的要求，主要有四点： ①具有很强的控制功能； ②具有丰富的I／O接口； ③运行速度快，能适应实时控制的需要； ④抗干扰能力强，耐环境能力强。 单片机的结构特点和应用 工业控制计算机 总线式工控机的结构和特点 可编程逻辑控制器(PLC) 定义 分类 应用 本次课的任务 可编程序控制器的基本工作原理 1.PLC的工作方式与运行框图 2.PLC工作的全过程 3.PLC工作原理 4.PLC的输入／输出响应滞后问题 PLC的语言 顺序程序的编制流程 PLC的应用举例 可编程序控制器的基本组成 CPU模块、 输入／输出模块、 编程器 4.4.3可编程序控制器的基本组成及其工作原理 可编程序控制器实质上是一种工业控制计算机，它的结构原理与微型计算机相似。从硬件构成看，它也有微处理器、存储器和各种输入／输出接口，但它的系统程序(操作系统)与接口器件又与微机不同。导致操作使用方法、编程语言、工作方式等与微型机有所不同。它更适用于工业生产控制和工程技术人员使用。 一、PLC的基本组成 如图所示。它包括以下几部分：CPU模块、输入／输出模块、编程器 复习接触器的工作原理 接触器等效电路(4.17) KM 自保持 自保的作用 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按