科技查新报告.docx

报告编号：这里写学号1120111194 科技查新报告 项目名称：声控智能小车的设计 委 托 人：1120111194 易思雄 975245131@ 委托日期：20 查新机构（盖章）：科技查新工作站 查新完成日期：2012年12月6日 查新项目名称 中文：声控智能小车的设计 英文：Sound control intelligent car design 查新机构 名 称 教育部科技查新工作站 通讯地址 信息工程 邮编 102488 负 责 人 易思雄 电话传真 联 系 人 易思雄 电话电子信箱 Student 一、查新目的：具体项目及目的 ? 立项查新（申报计划、开题）： 范围： ?国内 ?国外 ?国内外 ? 成果查新（成果鉴定、申报奖励）： 范围： ?国内 ?国外 ?国内外 ? 其它（请注明）： 作业查新 范围： ?国内 ?国外 ?国内外 二、查新项目的科学技术要点： 1 项目概貌：题目要求设计一个智能小车，实现自动寻迹在设计好的线路上向前或向后跑，通过声音可以控制小车的停止和启动，能够有避障碍物等功能，单片机作为核心控制芯片，包括红外检测电路、线路寻迹电路、电机驱动电路、声控电路。通过C编程完成智能小车的监控装置。总体设计框图。 2 项目背景：这日新月异的新时代，电子信息技术在高速发展，人们对自动化、智能化的要求不断提高，自动控制、智能化已成为必然的发展趋势。本文设计的音控与PC机控制的智能小车正是体现智能化的一面，它的主要特点利用单片机实时对外部采集的声音信号进行分析处理，最终辨识语音信息，根据辨识的结果去执行相关的动作。还可通过电脑操作，利用无线模块与小车进行数据交换。 3 研究内容与技术问题1.小车从串口接收到指令后，通过I/O操作驱动电路实现小车的前进、后退、左转、右转、左后退、右后退、巡线的功能； 2.全程检测小车前后是否有障碍，并执行相应动作； 3.通过DS18B20获取温度数据，接收到读取指令之后将数据传给PC机,pc机并保存温度数据； 4.通过pc机，可调节小车上的摄像头角度（左右约80°旋转）。 三、查新点与查新要求： 查新点： 本设计制作的音控与PC机控制的智能车工作性能稳定，易于空控制，成本低，希望能对类似工程的设计提供借鉴。 成功的实现无线语音控制及pc机控制功能 四、文献检索范围及检索策略： 国内数据库检索范围 中文科技期刊全文数据库（维普） 2012——2012/11 中国学术期刊网络出版总库（知网） 2002——2012/11 数字化期刊全文数据库（万方） 2008——2012/11 中国优秀硕士学位论文全文数据库（知网） 1984——2009/9 中国博士学位论文全文数据库（知网） 1984——2009/9 中国学位论文全文数据库（万方） 1980——2009/9 中国学位论文文摘数据库（万方） 1985——2009/9 中国学术会议论文全文数据库（万方） 1998——2009/9 中国学术会议论文文摘数据库（万方） 1984——2009/9 中国重要会议论文全文数据库（知网） 1999——2009/9 中国科技成果数据库（万方） 1998——2009/9 中国科技论文在线 2003——2009/9 中国学术会议在线 2005——2009/9 国家科技图书文献中心（NSTL） 1984——2009/9 中国专利全文数据库（万方） 1985——2009/9 中国知识产权局专利检索系统 1985——2009/9 国家科技成果网 1996——2009/9 百度搜索引擎 国外数据库检索范围 Derwent Innovations Index 1963——2009/9 Engineering 1969——2009/9 American Society of Mechanical Engineers 1990——2009/9 The American Society of Civil Engineers 1995——2009/9 American Institute of Physics Online Journals 1971——2009/9 Association for Computing Machinery 1981——2009/9 Elsevier ScienceDirect 1995——2009/9 Conference Proceedings Citation Index 1996——2009/9 Science Citation Index 1975——2009/9 ProQuest Disserta