步进电机反转实验报告.docVIP

一、实验名称: 步进电机正反转训练 二、控制要求 要求实现电机的正转三圈，反转三圈，电机正转和反转的频率可不相同，然后这样循环3次，3次后电机停止转动。 三、PLC I/O地址分配表 PLC的I/O地址 连接的外部设备 Y0 电机转向输出点 控制转速点CP Y1 电机的转速输出点 控制转向点CW 四、程序梯形图 五、程序分析： M11、M12、M13的波形图 M21、M22、M23的波形图 电机正转的频率是20赫兹，通过MOV指令送到D5中，在电机正传三圈后，电机反转，反转的频率是40赫兹，通过MOV指令送到D5中。电机正转3次，反转2次，再通过M23得电进入正转，重复上面的循环，即电机正转后再反转，M23才得电一次，所以可以加一个M23控制一个计数器计数，当计数器计数到3时，再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电，从而实现电机停止。