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直流無刷馬達介紹 電機定義 電機定義:是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。 注: 馬達設計涵蓋的知識領域相當廣泛,包括電磁學、機械、熱力學及材料科學等,最重要的是要如何,以最低的成本找出最佳的設計。馬達設計過程極為繁瑣,需要不斷的檢驗所設計的參數是否滿足需求。 馬達應用需求包括主要尺寸及負載需求的決定,主要尺寸指的是馬達體積,一般而言,馬達體積與輸出功率成正比,負載需求包含額定轉速、額定輸出功率及額定電壓,這些參數的決定均與馬達之使用場合有關 分類 小型無刷DC馬達 無刷式DC馬達基礎理論 無刷式DC馬達驅動方式與控制 小型馬達現狀 AV機器、OA機器、汽車等大量使用小型馬達,日本的小型馬達占世界60%左右 。 目前無馬達單體的專用規格和標準。許多使用日本標準3~70W為小型電機。 較有名的JIS JEC IEC; 還借鑒安全性為主體的CSA、UL、DIN等間接規制。 小型馬達分類 傳統的以供給馬達端子的電源種類分為DC、AC。科學發展到現在已不能正確區分。 一般從下列幾個因素分類: 1,電源(AC 、DC、脈衝/流等) 2,轉矩發生原理(感應電機、靜電電機等) 3,依據結構(電樞動、磁鐵動、線包動等) 4,依據用途(旋轉、直線、震動等) 无刷DC马达 無刷式DC馬達的轉矩發生原理 無刷式DC馬達(brushless DC motor)免除電刷的摩耗壽命問題,以非接觸式位置檢測器和半導體元件置換通電、轉流的功能實現運轉。其轉矩發生原理與DC馬達一樣。 電生磁 電生磁 如果將一條長長的金屬導線在一個空心筒上沿一個方向纏繞起來,形成的物體我們稱為螺線管,通電以後,螺線管的每一匝都會產生磁場,磁場的方向如圖中的圓形箭頭所示。那麼,在相鄰的兩匝之間的位置,由於磁場方向相反,總的磁場相抵消;而在螺線管內部和外部,每一匝線圈產生的磁場互相疊加起來,最終形成了如圖所示的磁場形狀。 為了某些需要,經常用到較強的恒定磁場,但只有普通的螺線管是不夠的。為此,除了盡可能多地繞制線圈以外,還採用兩個相對的螺線管靠近放置,使得它們的N、S極相對,這樣兩個線包直接就產生了一個較強的磁場。另外,還線上包中間放置純鐵(稱為磁軛),以聚集磁力線,增強線包中間的磁場。 電生磁 電生磁 在截面積為S、長為L的、磁導率為μ的鐵環上,繞以緊密的線圈N匝,設線圈中通過的電流為I,根據安培環路定律: 直流無刷馬達原理 直流無刷馬達原理 馬達性能評估 性能測定概論 轉矩、位移、速度、角度等為馬達的代表性機械量,同一目的的測定手段有多種。馬達的測定原則是這些機械向量不可因測定而變動。 測定環境有周圍溫度、電源、震動、電磁場等,其中溫度影響很大。 電機方程式簡介 額定輸出p P=ωT=2 π nrf rps、m kgf 功率平衡計算P=UI P=Pdc+P0 名詞:負載靜阻損耗(維持其運轉須要的力) 鐵損、銅損、機械損耗 工作特性 M=f(n0-?n) ?n為加負載後的轉速降。 效率計算 η=P2/P1*100% 轉矩速度特性測試 磁滯刹車 渦流刹車 PRONY刹車 粉末刹車 DC馬達刹車 溫升測試 冷媒溫度 (上限 空氣40度 水25度) 溫度計法 電阻法(R1/R2-1)(T+剛實驗後的線圈溫度)+(剛-冷狀態溫度) T=235銅 T=230鋁 溫示製品法(馬達上塗顏料) 光學法 溫升實驗 連續工作制 短時工作制 間歇工作制 JIS C 4003標準 最高溫度 Y90 A105 E120 B130 F155 H180 C180 溫升允許置: E75 B80 F100 H125 馬達礦比線圈溫升低10~20 滑動部分 80, 軸承溫升15度/MIN 最高滑動65 滾動軸承 80 導體接觸溫升35 絕緣階級 絕緣電阻(JEC-146) 馬達裝配完以後進行絕緣耐力實驗,用工頻正弦波交流電壓對馬達線圈和鐵心間施加500+2E(E=50V一下的馬達最大使用電壓)10分鐘。 注:先為250V再500V再250V後斷電。 絕緣電阻:(JEC-37) 為保証馬達沖電部分與大地相互間的絕緣強度,用100V絕緣電阻計測試。0.5M以上OK,交流1M以上。 500/額定輸出+1000=絕緣阻抗 使用環境 一般客戶要求在-10 °C~60 °C,我們加強為-40 °C~85 °C. 濕度一般要求為相對濕度65%,我們有測60 °C時95%相對濕度。

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