第6章图形变换01一般变换.ppt

2006年7月5日 2006年7月5日 计算机图形学 上海交通大学计算机系 何援军 第6章 图形变换 之一——一般变换 1.图形变换的基本描述 2.图形变换的几何化表示 3.投影与投影变换 6.透视变换 5.投射变换 6.总结 6.1 图形变换的基本描述 1.概述 2.齐次坐标 3.齐次坐标变换距阵 4.矩阵级联 5.图形变换的现状 6.1.1概述 一个图示系统需要运用各种图形变换。 例如可以放大一个图形以便使某一部分能更清楚地显示，缩小图形以便看到图形更多的部分。 在几何造型中，可用图形变换改变物体间的相对位置，可用透视变换和投影变换产生同一三维景物在各种不同视点位置和视线方向下的不同影像，在视点改变非常快或物体相对运动的应用场合，变换必须反复运用。 因此，找到一个有效的方法去实现图形变换是十分必要的。 6.1.1概述 所有的变换均基于点的变换。例如，一条线段的变换只要考虑它的两个端点的变换就行了 采用向量、矩阵和齐次坐标的形式来描述图形的变换十分方便。 一个变换是一个单一的数学实体，能够用一个单一的名或符号标识。 两个变换能够被结合而产生一个具有二者功效的单一变换。例如变换T是平移，而变换R是旋转，则变换的结合允许决定一个变换A=TR，其功效是先平移然后旋转变换。 6.1.2齐次坐标 为了能用矩阵的形式统一描述图形变换，在计算机图形学中常采用齐次坐标的形式来描述空间的