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第六节 空间直线及其方程
一、空间直线的一般方程
二、空间直线的对称式方程
和参数式方程
三、两直线的夹角
四、直线与平面的夹角
定义
空间直线可看成两平面的交线.
空间直线的一般方程
一、空间直线的一般方程
方向向量的定义:
如果一非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为这条直线的方向向量.
二、空间直线的对称式方程与参数方程
直线的任一方向向量的三个坐标m,n,p叫做该直线的一组方向数.
方向向量的余弦称为直线的方向余弦.
整理发布
直线的对称式方程
即
有
且
建立直线方程
或点向式方程
说明:
在直线方程中某些分母为零时, 其分子也
即平行于z轴的直线
表示
即平行于yOz面(在平面x=2上)的直线.
理解为零.
例如
表示
而
直线的参数方程
则
点向式方程
解
故可取直线的方向向量
因此所求直线方程为
例1 一直线过点
,且与直线
平行,求其方程.
依题意,所求直线与已知直线平行,
已知直线的方向向量为
例2 用对称式方程及参数方程表示直线:
解
在直线上任取一点
解得
点坐标
因所求直线与两平面的法向量都垂直
对称式方程
参数方程
定义
两直线的方向向量的夹角(锐角)称为
则两直线的夹角公式:
三、两直线的夹角
两直线的夹角.
两直线的位置关系:
例如,
解
设所求直线的方向向量为
根据题意知
所求直线的方程
定义
直线和它在平面上的投影直线的夹角
四、直线与平面的夹角
称为直线与平面的夹角.
直线与平面的夹角公式
直线与平面的位置关系:
解 取已知平面的法向量
则直线的对称式方程为
垂直的直线方程.
为所求直线的方向向量.
例4. 求过点(1,-2 , 4) 且与平面
解
为所求夹角.
解
再求已知直线与该平面的交点N,
代入平面方程得 ,
取所求直线的方向向量为
所求直线方程为
一、空间直线方程
一般式
对称式
参数式
小结
直线
二、线与线的关系
直线
夹角公式:
平面 :
L⊥
L //
夹角公式:
三、面与线间的关系
直线 L :
思考题
思考题解答
且有
作 业
p.335 习题7-6
2;7;8;10;16.
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