现代测控电子技第六章94447.ppt

超帧 主帧 超帧 副帧 1 … 4 5 … 12 1 … 4 13 23 1 … 4 5 … 12 1 … 4 14 24 1 … 4 5 … 12 1 … 4 15 25 1 … 4 5 … 12 1 … 4 16 26 1 … 4 5 … 12 1 … 4 17 27 1 … 4 5 … 12 1 … 4 18 28 1 … 4 5 … 12 1 … 4 19 29 1 … 4 5 … 12 1 … 4 20 30 1 … 4 5 … 12 1 … 4 21 31 1 … 4 5 … 12 1 … 4 22 32 在一个采样周期中超帧信号采样两次，主帧信号采样一次，而副帧信号中仅对其中的两路信号进行采集，在十个采样周期中，一路副帧信号仅被采集一次，这样实现了对三类信号的采样分别按不同采样频率进行。由于主帧采样频率为2.5kHz，一个采样周期中等效为对18路信号进行采集，因此对于每一路信号的采集频率应为2.5kHz×18=45kHz，即采样定时时钟的频率应为45kHz。 采集序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 0 0 × × × 2 0 0 0 0 1 × × × 3 0 0 0 1 0 × × × 4 0 0 0 1 1 × × × 5 0 0 1 0 0 × × × 6 0 0 1 0 1 × × × 7 0 0 1 1 0 × × × 8 0 0 1 1 1 × × × 9 0 1 0 0 0 × × × 10 0 1 0 0 1 × × × 11 0 1 0 1 0 × × × 12 0 1 0 1 1 × × × 13～16 与1～4相同 17 0 1 1 0 0 × × × 18 1 0 1 1 0 × × × 19～34 与1～16相同 35 0 1 1 0 1 × × × 36 1 0 1 1 1 × × × ┊ 163～178 与1～16相同 179 1 0 1 0 1 × × × 180 1 1 1 1 1 × × × 将该通道表写入E2PROM中，在采样定时时钟的控制下，表中的数据依次读出，控制输入通道选择开关及PGA按采样周期表选择通道，设定PGA增益，从而实现按规定的模式采样。 以这种方式设计的数据采集系统能够在不改变硬件系统的情况下进行各种工作模式的数据采集。具有很强的灵活性及适应性，这是目前数据采集设计的主流技术。 时基电路为由晶体振荡器构成的秒脉冲发生器，其输出占空比50%的方波，周期为2s，高低电平的宽度均为1s，该信号一方面经由R1、C1和与门构成的移相电路移相后作为控制与门的门控信号；另一方面经由R2、C2和与门组成的上升沿提取电路提取出上升沿，利用该上升沿作为输出锁存器的选通信号，同时该信号作为中断请求信号，通知计算机本次测量完成可以取走测量结果。 计算机接收到中断请求信号后，通过接口电路获取测量计数值，将计数值除以100K便得到所测量的流量值，单位取决于流量系数K的单位，如果流量系数的单位是脉冲数/L，则测得的流量单位是L/s。而如果流量系数的单位是脉冲数/mL，则测得的流量单位是mL/s。 6.1.8 编码器及其应用 转角通常采用转角编码器进行测量，其基本原理是将转角转换成光脉冲或电脉冲，通过对脉冲进行计数实现转角测量。 转角编码器又称码盘，是一种分辨力与精度都较高的测角传感器。转角编码器有两种类型：一是绝对式编码器，另一种为增量式编码器。 增量式编码器则是一种转角/脉冲数转换器，输出的脉冲可由计数器进行计数，并可根据转动的方向输出方向信息，因此它可以在测量转角的同时，确定转向，据此可以测量相对角度。 增量式转角编码器包括：一个结构较为简单的光脉冲调制盘，光脉冲读出装置（光电转换装置）以及一组逻辑与计数电路，测量原理框图如图6.1.20。 图6.1.20 增量式转角编码器测量转角原理框图 光脉冲调制盘的原理图如图6.1.21所示。它由三个圆环组成。两个外圆环上均匀分布着相同数量的透光与不透光的栅格，并在空间上错开半格。其中一个圆环用来产生计数脉冲，另一个圆环产生辩向脉冲。因为系统的最小计数单位是一个脉冲，所以栅格的总数决定转角测量的分辨力。第三个圆环上只有一条透光的狭缝，由它产生调制盘的参考点位置（转角的测