电子信息程模块加卸载管理.pptVIP

模块静态及动态加载方式 电子信息工程专业 主要内容 模块静态加载 静态加载的定义 静态加载的实例 模块动态加载 动态加载的定义 动态加载的优点 动态加载的实例 模块静态加载 驱动的静态加载指的是直接把驱动程序编译进内核，在系统启动后可直接调用，不需要任何加载卸载命令。 模块静态加载流程 编写驱动程序led.c 编写测试程序led-test.c 修改内核目录下的configure文件添加LED选项 修改内核目录下的makefile文件添加编译LED目标文件 进行内核配置加入LED模块的支持 编译内核 下载内核到开发板 编译测试程序 准备好开发板 下载测试程序到开发板 运行测试程序 修改内核目录下的configure文件添加LED选项 修改$linux-/drivers/char目录下的Kconfig 文件，在图中黑底位置加入如下内容修改并保存： 修改内核目录下的makefile文件添加编译LED目标文件 修改$ linux-/drivers/char 目录下的Makefile文档，在文件的适当位置按照如下内容修改并保存： 进行内核配置加入LED模块的支持 单击菜单应用程序-附件-终端打开终端，在终端命令行输入以下命令配置裁剪内核。 $ cd $linux- $ make menuconfig 内核配置添加对字符类设备的支持 编译内核 执行以下命令编译内核： $ make zImage 编译完成之后将在路径$linux-/arch/arm/boot 下生成zImage 镜象， 下载到开发板 编译测试程序 Arm-linux-gcc –o led-test led-test.c 生成执行程序 准备开发板 准备好EmbedSky2440平台，注意板上的跳线为闭合状态， 且确保EmbedSky2440板载 Linux 映像为实验映像（请参照下册开篇：实验环境构建），连接好交叉串口线于板载COM2 和PC 端串口， 连接好交叉网线与板载主板网卡接口和PC 端网口。 利用串口实现通讯 在终端执行以下命令打开minicom 串口终端： $ sudo minicom 给实验平台加电，进入Linux 系统，可以看到minicom 终端的启动打印信息。 运行测试程序 11.启动完成后，在minicom 下执行以下命令将led_test 下载到tmp 目录下 12.给led_test 添加可执行权限。 # chmod 777 led_test 13.运行led_test。 # ./led_test 字符类驱动程序的框架 Struct cdev的定义 Dev-t的定义 Struct file_operation 可能包含以下函数定义 设备的打开与释放：open(),release() 设备的读写操作:read(),write() 设备的控制操作:ioctl() *设备的中断和轮询处理 示例： static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, write: demo_write, read: demo_read, ioctl: demo_ioctl, open: demo_open, release: demo_release, ………………… }; 设备的打开与释放-open(),release() 经常为print语句 static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file) { MOD_INC_USE_COUNT; sprintf(drv_buf, device open sucess!\n); printk(device open sucess!\n); return 0; } 设备的读写操作:read(),write() 主要是调用copy_to_user（）和copy_from_user（）完成； 示例： static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { if(count MAX_BUF_LEN) count=MAX_BUF_LEN; //your code here, read data into drv_buf from device , copy_to_user(buffer, drv_buf, count); printk(user read data from driver\n); return count; } s