控制电机测速发电机202，6，28.pptVIP

交流测速发电机 　3.误差简介 对理想的交流异步测速发电机的性能要求:（1）输出电压与转速成严格的线性关系；（2）输出电压与励磁电压相位相同；（3）当转速为0时，输出电压为0，无剩余电压。此为理想情况,实际上,由于多种原因,存在线性误差、相位误差、和剩余电压。 测速发电机的输出电压与转速的关系U2=f(n)，叫输出特性。 理想输出特性曲线如图：开路时为曲线1，负载时，为曲线2。 实际中，输出特性为非线性。 由于励磁绕组与转子之间如同变压器的一、二绕组之间的关系，直轴磁通是励磁电流与转子电流共同作用产生的，而转子电动势及转子电流与转子转速有关，当转速变化时，励磁电流及励磁磁通都发生变化，即直轴磁通非常数，破坏了电压U2与转速n之间的关系。 n U2 1 2 交流测速发电机 1)线性误差。测速异步发电机转子旋转产生速率电动势 (有相对运动，区别于变压器电动势)，产生 及 ,在输出绕组中产生输出电压 。当转子旋转时，杯形转子导体切割 又产生电动势 ，它产生的电流和磁场与励磁绕组同轴，并对励磁磁动势起去磁作用， 引起输出电压的减小，破坏了 与n的线性关系。此外，励磁绕组和输出绕组的漏阻抗也是引起线性误差的原因之一。 2）相位误差。由于转子杯导体不是纯电阻性的，励磁绕组和输出绕组也有漏抗，这些电抗在异步测速发电机中引起一定的相位误差。 交流测速发电机 3）剩余电压。理想测速发电机，当转速为零时，电压也应为零。但实际很难做到，总有一些剩余电压。如两相绕组不正交、气隙不均匀、磁路不对称等都能造成剩余电压。剩余电压一般可达几十毫伏。 　　 4 交流异步测速发电机的使用 主要用于交流伺服系统和解算装置中。 与直流测速发电机相比，交流测速发电机的优点： （1）无电刷及换向器，结构简单、运行可靠。 （2）无滑动接触，输出特性稳定，精度高。 （3）摩擦力矩小，惯量小。 （4）正转、反转输出电压对称。　　 交流测速发电机 交流测速发电机 交流测速发电机的缺点： （1）存在相位误差、剩余电压。 （2）输出斜率小。 （3）输出特性随负载性质而不同。 　　 交流测速发电机 一台直流测速发电机，额定电枢电压为110V，额定转速为1500r/min，电机回路电阻为50Ω，负载电阻为1000Ω，假设电势常数 ，每极磁通 求： （1）电枢电动势 （2）当转速为1000r/min时的电枢电动势及 输出电压。 控 制 电 机 河北联合大学 电气工程学院 Electrical Engineering College, Hebei United University 主要内容 力矩电机 直流测速发电机 交流测速发电机 1 2 3 力 矩 电 机　　力矩电动机在自动控制系统中作为执行元件。是一种低速、大力矩的电动机，直接拖动负载运行，其转速直接受控于电压信号。　　采用力矩电动机拖动负载与采用高速伺服电动机经过减速装置拖动负载相比有很多优点：响应快，精度高，转矩与转速波动小，能在低速场合下长期稳定运行，机械特性和调节特性的线性度好。突出表现在低速运行时，转速可低到0.000 17 r/min(4天才转一圈)，其调速范围可以高达几万乃至几十万（调速范围指最高转速与最低转速之比），特别适用于高精度的伺服系统。 1 　　力矩电动机可分为直流力矩电动机和交流力矩电动机两大类，其工作原理与相应的伺服电动机基本相同，只不过在结构和外形尺寸上有所差异。 力矩电动机为了能在相同体积和电枢电压下获得较大的转矩和较低的转速，通常做成扁平式结构。其电枢长度与直径之比一般为0.2左右，而且电机的极数较多。 　定子由永久磁铁镶嵌于定子构成磁极，外部由铜环固定。转子铁芯由导磁冲片叠压而成，转子槽中放有电枢绕组，槽楔3由铜板制成，兼作换向片。电刷装在刷架上，可根据需要调整位置。转子4直接套在轴上，转轴和机壳按控制系统的要求进行配制。　　力矩电动机加电压后，转速为零时的电磁转矩称为堵转转矩，转速为零时的运行状态称为堵转状态。力矩电动机可以经常用于低速和堵转状态。 　　力矩电动机长时间堵转运行且稳定温升不超过允许值时输出的最大堵转转矩称为连续堵转转矩，相应的电枢电流称为连续堵转电流。 当转速大于零时，输出转矩小于堵转转矩。力矩电动机的机械特性是直线。在很短时间内，电枢电流超过连续堵转电流而又不使电机发热烧坏，这样电机将输出较大的堵转转矩。但电流太大会使永久磁铁去磁，受去磁限制的最大堵转转矩称为峰值转矩，相应的电枢电流称为峰