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复习 挠性传动部件的特点—1.同步带：传动比准确、效率高、噪音低、平稳、吸震、方便。2.钢带：3.绳轮： 挠性传动部件的结构 挠性传动部件的工作原理； 间歇传动部件的特点—棘轮、槽论、蜗形凸轮。 间歇传动部件的结构； 间歇传动部件的工作原理； 导向支承部件的设计与选择 导轨副的组成、种类及其应满足的要求—爬行现象。 导轨副的设计内容 本次课的任务 滑动导轨副的结构及其类型选择 导轨副的截面形状及其特点 导轨副的组合形式 导轨副间隙的调整 导轨副材料的选择 提高导轨副耐磨性的措施 静压导轨副工作原理 滚动导轨副的类型与选择 直线运动滚动导轨副的特点及要求 滚动导轨副的分类 2.2.2滑动导轨副的结构及其类型选择 1．导轨副的截面形状及其特点 1．导轨副的截面形状及其特点 (1)三角形导轨 ：该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿，不会产生间隙，故导向精度较高。 (2)矩形导轨 ：磨损后不能自动补偿，水平和垂直方向上的位置各不相关，即一方向上的调整不会影响到另一方向的位移，因此安装调整均较方便。 (3)燕尾形导轨 ：磨损后不能自动补偿间隙，高度小，结构紧凑，可以承受颠覆力矩。但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。 (4)圆形导轨 ：磨损后很难调整和补偿间隙。不能承受大的扭矩 。 2．导轨副的组合形式 (1)双三角形导轨 特点：导向性和精度保持性高，接触刚度好。但工艺性差。 用于精度要求较高的机床设备 (2)矩形和矩形组合 制造调整简单 承载能力大导向精度低 高的平行度，加工测量方便 导向精度高 (3)三角形和矩形组合 导向性好，制造方便，刚性好，但是磨损不均匀 (4)三角形和平面导轨组合 摩擦阻力不一致，容易产生力矩，造成三角形导轨对角接触，影响运动的导向精度，不能克服颠覆力矩。 (5)燕尾形导轨及其组合 A、整体式燕尾导轨： B、装配式燕尾导轨：制造调试方便 C、燕尾与矩形组合式导轨：调整方便、承受力矩大。 3．导轨副间隙的调整 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。 压板调整的方法： 平镶条与斜镶条调整导轨侧面间隙的结构。 平镶条调整导轨侧面间隙，受力不均匀 斜镶条调整导轨侧面间隙，刚性好，加工困难 4．导轨副材料的选择 导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。常使用铸铁—铸铁、铸铁—钢的导轨。 (1)铸铁 ：耐磨性和减振性好，热稳定性高，易于铸造和切削加工，成本低等 。 常用的铸铁有：灰铸铁、耐磨铸铁。 常用的耐磨铸铁有：高磷铸铁 、低合金铸铁 、稀土铸铁 、孕育铸铁 。 (2)钢 ：常用的钢有45号、40Cr、T8A、T10A、GCrl5、GCrl5SiMn等 。 (3)有色金属 ：常用的有色金属有黄铜HPb59—1，锡青铜ZQSn6—6—3，铝青铜ZQAl9—2和锌合金ZZn—A110—5，超硬铝Lc4、铸铝Z16等，其中以铝青铜较好。 (4)塑料 ：镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜)，抗振性能好，工作温度适应范围广，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低等优点。 (5)导轨材料的搭配 为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。 5．提高导轨副耐磨性的措施 (1)采用镶装导轨 ：镶钢导轨如图 ;塑料、喷涂、有色金属。 (2)提高导轨的精度与改善表面粗糙度 ：减少摩擦和磨损。 (3)减小导轨单位面积上的压力(即比压) ：减少重量、增大接触面积、采用卸荷装置。 三、静压导轨副工作原理 静压卸荷导轨工作原理 四、滚动导轨副的类型与选择 1．直线运动滚动导轨副的特点及要求 ： 特点： ①摩擦系数小，运动灵活。 ②动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，不易产生爬行。 ③可以预紧，刚度高。 ④寿命长。 ⑤精度高。 ⑥润滑方便， ⑦由专业厂生产，可以外购选用。 缺点是：导轨面与滚动体是点接触或线接触，抗振性差，接触应力大；对导轨的表面硬度、表面形状、精度和滚动体的尺寸精度要求高，若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度；结构复杂，制造困难，成本较高；对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 对滚动导轨副的基本要求是： (1)导向精度。导向精度是导轨副最基本的性能指标。移动件在沿导轨运动时，不论有无载荷，都应保证移动轨迹的直线性及其位置的精确性。这是保证机床运行工作质量的关键。 (2)耐磨性。导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。精密滚动导轨副的主要失效形式是磨损。因此耐磨性是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。 (3)刚度。为了保证足够的刚度，应选用最合适的导轨类型，尺寸及其组合。选用可调间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。 (4)工艺性。导轨副