电力电子课程设计示例-直流电机环调速系统设计.docVIP

PAGE PAGE 20 目 录 第1章 概述1 1.1 电力电子技术的发展1 1.2 晶闸管的发展2 第2章 总体方安设计及原理框图2 2.1 总体方安设计分析2 2.2 系统的原理框图3 第3章 主电路设计4 3.1 主电路设计分析4 3.2 主电路原理图4 3.3 主电路各分单元原理及设计6 3.3.1 过压保护电路6 3.3.2 过流保护电路6 3.3.3滤波电路7 3.4 主电路元件参数计算及选型7 3.4.1 设计依据主要参数8 3.4.2 具体参数计算8 第4章 控制电路设计10 4.1 控制电路的设计分析10 4.2 控制电路各分单元原理及设计10 4.2.1 ASR调节器电路10 4.2.2 触发电路11 4.2.3 驱动放大电路15 第5章 总结与体会16 附录18 参考文献19 第1章 概述 电力电子技术的发展 自本世纪五十年代未第一只晶闸管问世以来，电力电子技术开始登上现代电气传动技术舞台 ，以此为基础开发的可控硅整流装置， 是电气传动领域的一次革命，使电能的变换和控制从 旋转变流机组和静止离子变流器进入由电力电子器件构成的变流器时代，这标志着电力电子 的诞生。进入70 年代晶闸管开始形成由低电压小电流到高电压大电流的系列产品，普通 晶闸管不能自关断的半控型器件，被称为第一代电力电子器件。随着电力电子技术理论研究 和制造工艺水平的不断提高，电力电子器件在容易和类型等方面得到了很大发展，是电力电 子技术的又一次飞跃，先后研制出GTR.GTO，功率MOSFET 等自关断全控型第二代电力电子器 件。而以绝缘栅双极晶体管(IGBT)为代表的第三代电力电子器件， 开始向大容易高频率、响 应快、低损耗方向发展。而进入90 年代电力电子器件正朝着复台化、标准模块化、智能化、 功率集成的方向发展， 以此为基础形成一条以电力电子技术理论研究，器件开发研制，应用 渗透性， 在国际上电力电子技术是竞争最激烈的高新技术领域。进入90年代电力电子器件的研究和开发，已进入高频化，标准模块化，集成化和智能时代。从理论分析和实验证明电气产品的体积与重量的缩小与供电频率的平方根成反比，也就说， 当我们将50Hz的标准二频大幅的提高之后， 使用这样工频的电气设备的体积与重量就能大大缩小，使电气设备制造节约材料，运行时节电就更加明显，设备的系统性能亦大为改善，尤其是对航天工业其意义十分深远的。故电力电子器件的高频化是今后电力电子技术创新的主导方向，而硬件结构的标准模块是器件发展的必然趋势，目前先进的模块，已经包括开关元件和与其反向并联的续流二极管在内及驱动保护电路多个单元，并都以标准化和生产出系列产品，并且可以在一致性与可靠性上达到极高的水平。目前世界上许多大公司已开发出IPM 智能化功率模块，如日本三菱、东芝及美国的国际整流器公司已有成熟的产品推出。 晶闸管的发展 自从在1967年用2英寸晶闸管阀代替汞弧阀之后，每一次晶闸管面积的扩大，都带来了输送容量提高、损耗降低、阀结构简化、可靠性提高的优越性。因此随着直流输电容量不断增大和电力电子技术的进步，直流输电用晶闸管从最初的2英寸发展到现在的6英寸。　上世纪80年代我国自行建设的舟山和嵊泗高压直流输电工程采用2英寸的晶闸管，80年代末建成的葛南超高压直流工程采用3英寸晶闸管，90年代建成的天广工程采用4英寸晶闸管。21世纪初建成投产的首条300万千瓦三常直流输电工程开始采用5英寸晶闸管。世界上采用过6英寸晶闸管的只有日本。2000年投运的Kii水道直流工程采用了6英寸晶闸管。 第2章 总体方安设计及原理框图 2.1 总体方安设计分析 晶闸管整流电路分为两大部分——主电路和控制电路。主电路主要包括：电网输入，变压器，过电压保护，过电流保护，三相桥式全控整流电路，以及负载部分（如电动机）；控制电路主要包括：ASR调节电路、触发电路、驱动放大电路。通过各个部分的有机结合在一起，就构成了一个晶闸管整流直流调压电路。具体地，主电路采用三相桥式全空整流的形式，将三相交流电转换为直流电。ASR调节电路及PI调节器用芯电阻和电容构成，它的作用是放大给定信号与反馈信号之差转化为触发电路的移相控制信号。 触发电路为TC787集成触发器；驱动放大电路由三极管、二极管以及变压器组成；保护电路又分为电压保护电路和电流保护电路，电压保护采用RC电路，用熔断器来对电路进行电流保护。 2.2 系统的原理框图 公用三相电网380V 公用三相电网380V  过流保 护过压保 护 过流保 护 过压保 护 变压器 变压器 过电压保护 过电压保护 晶闸管整流驱动电路 晶闸管整流 驱动电路 负载部分取样电路触发电路 负载部分 取样电路 触发电路 比较电路电压调节器 比较电路 电压调节器 图 2-1