过程控制复习.ppt

* 确定整个调节阀的作用方式 气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开 无信号压力时阀全关 气关式调节阀:有信号压力时阀关闭 无信号压力时阀全开 气开气关的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式；反之，则用气开式。 * 简单控制系统的设计 被控变量的选择 操纵变量的选择 测量元件特性的影响 控制器控制规律的选择 * 一、被控变量的选择 什么是被控变量？ 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 如何选择被控变量？ 关键变量；灵敏度；独立性 * 直接指标控制和间接指标控制 根据被控变量与生产过程的关系，可分为两种类型的控制形式：直接指标控制和间接指标控制。 如果被控变量本身就是需要控制的工艺指标（温度、压力、流量、液位、成分等），则称为直接指标控制。 如果缺乏各种合适的获取质量信号的监测手段，或检测到的信号微弱或滞后很大，可选取与直接质量指标有单值对应关系而反应又快的另一变量，如温度、压力等作为间接控制指标，进行间接指标控制。 * 选择被控变量的原则： 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般都是工艺过程中的关键变量。 被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化。为维持其恒定，需要较频繁的调节。 尽量采用直接指标作为被控变量。 被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏度。 选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。 被控变量是独立可控的。 * 二、操纵变量的选择 什么是操纵变量？ 在自动控制系统中，用于克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量，称为操纵变量。 如何选择操纵变量？ 对被控变量影响显著且可控性良好的输入作为操纵变量。 * 操纵变量的选择原则： 操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。 操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。 在选择操纵变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。 * 控制器控制规律的选择 1、控制规律的选择 P, PI, PD, PID 2、控制器正、反作用的选择 * P控制规律： 最基本的控制规律，抗干扰能力强，控制及时，过渡时间短，但有余差。 适合控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控变量运行在一定范围内允许有余差的场合。 典型应用：储槽液位控制、精馏塔塔釜液位控制、压缩机储气罐压力控制等。 * PI控制规律： 在工程上应用最为广泛的一种控制规律。积分能消除余差，但会导致稳定性降低。增大比例度可保证稳定性，但超调量和振荡周期会相应增大； 适用于控制通道较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合，如某些流量、液位要求无余差的场合。 * PD控制规律： 微分具有超前控制作用，对具有容量滞后的过程控制通道，引入微分控制规律对改善系统的动态性能指标，有显著的效果。 适用于控制通道的时间常数大或者容量滞后较大的场合，如温度和成分控制等。但对于纯滞后较大，测量信号有噪声或周期性干扰的系统，则不宜采用微分作用。 * PID控制规律： 是一种最理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，能提高系统的稳定性。 适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合。如温度控制、成分控制。 * 2、控制器正、反作用的确定 什么是控制器的“正”、“反”作用？ 当某个环节输入增加时，输出也增加，该环节称为“正作用”方向；反之，称为“反作用”。 如何确定控制器的“正”、“反”作用？ 与执行器、对象、测量变送作用方向组合，使得控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 * 测量变送器：作用方向一般是“正”的； 被控对象：操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的；随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”； 执行器：作用方向取决于是气开阀还是气关阀；气开阀是“正”方向；气关阀是“反”方向。执行器的气开或气关形式主要从工艺安全角度来确定。 * 分析 ＋ — ＋ ＋ 热电偶及变送器 加热炉 气开阀 TC * 参数整定的方法 理论计算法：通过理论计算，寻找最佳参数； 工程整定法：通过实际试验或经验规律确定控制参数。（临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法） * 例：某换热器的稳定控制系统方块图如下所示。系统的被控变量为出口物料温度，要求保持在（200±2）oC。操纵变量为加热蒸汽的流量。采用的控制仪表为DDZ-Ⅲ型电动单元组合式仪表。 电动 控制器 测量、变送 电－气 转换器 气动 执行器 换热器 R E Z I P F Q C _ (1)说明图中R、E、Q、C、F所代表的专业术语内容。