交通信号灯模拟控制器文档.doc

昆明冶金高等专科学校教学教案 课题： 编程实例2 教学时数：2学时 教学目的： 1、通过交通灯控制的编程掌握单片机的编程方法 2、学习中断服务程序的编写方法。 重点、难点： 中断服务程序的编写。 主要教学内容（提纲）： 一、课题内容 二、编程指导 三、参考程序 教学方法、手段： 课堂讲授，学生练习 课内外练习 将所编程序在实验仪验证. 课后小结 讲授要点 一、课题内容 编写一程序实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。 1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯，如图1所示。正常情况下，东西、南北方向轮流放行。当东西方向(A线)放行、南北方向(B线)禁行时，东西方向(A线)绿灯亮25秒，然后黄灯亮5秒，南北方向(B线)红灯亮30秒；当南北方向(B线)放行、东西方向(A线)禁行时，南北方向(B线)绿灯亮25秒，然后黄灯亮5秒，东西方向(A线)红灯亮30秒。如此循环，实现交通灯定时控制。 2、有急救车优先通过功能。当有急救车到达时，路口的信号灯全部变红灯，以便急救车通过，急救车的通行时间为10秒，急救车过后，交通灯恢复先前状态。 3、交通灯在红、绿灯交替点亮中，用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。 北 北 西 东 南 图1 交通灯布置示意图 二、编程指导 1、电路图 交通灯控制电路的核心元件采用单片机芯片AT89C51，其内部带有4KB的ROM，无须扩展存储器。 信号灯的控制由单片机的P1.0~P1.5控制，6只信号灯以共阴极方式连接，当P1口输出为高电平时，信号灯点亮，为实现上述控制要求，P1口共输出四种控制码，如表1所示。 表1：交通灯信号控制码 空 空 B道绿灯 B道黄灯 B道红灯 A道绿灯 A道黄灯 A道红灯 控制码 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 状态说明 0 0 0 0 1 1 0 0 0CH A道放行、B道禁止 0 0 0 0 1 0 1 0 0AH A道警告、B道禁止 0 0 1 0 0 0 0 1 21H A道禁止、B道放行 0 0 0 1 0 0 0 1 11H A道禁止、B道警告 2、控制程序 流程图 软件包括主程序、延时、显示子程序、中断服务程序，各程序流程图如图2所示。 图2 程序流程图 三、参考程序 主程序： ORG 2000H MAIN： MOV DPTR，#7F00H MOV A，#0BH ；PA、PC口均为输出 MOVX @DPTR，A MAIN： SETB EA ；开中断 SETB EX0 MOV 50H，#1FH ；设置时间显示初值 MOV P1，#0CH ；A道放行，B道禁行 MOV R7，#19H ；延时秒数 MAIN1： LCALL DISP ；调1秒延时、及显示子程序 DJNZ R7，MAIN1 MOV P1，#0AH ；A道警告，B道禁行 MOV R7，#05H ；延时秒数 MAIN2： LCALL DISP DJNZ R7，MAIN2 MOV 50H，#1FH ；设置时间显示初值 MOV P1，#21H ；A道禁行，B道放行 MOV R7，#19H ；延时秒数 MAIN3： LCALL DISP DJNZ R7，MAIN3 MOV P1，#11H ；A道禁行，B道警告 MOV R7，#05H ；延时秒数 MAIN4： LCALL DISP DJNZ R7，MAIN4 AJMP MAIN ；循环 延时、显示子程序： ORG 2000H DISP： MOV R6，#01H ；设置显示位寄存器初值（右边一位 MOV TMOD，#01H ；定时器T0设置为定时方式的模式1 MOV R5，#0AH ；定时器操作循环10次 DEL1： MOV TH0，#3CH ；定时器100ms计数器的初始值 MOV TL0，#B0H SETB TR0 ；启动定时器 DEL2： DEC 50H ；显示秒数减1 MOV A，50H MOV B，#0AH DIV B ；拆分秒数 ADD A，#2BH MOVC A，@A+PC ；查表个位数的字形码 MOV R1，A ；个位数字形码送R1 MOV A，B ADD A，#25H MOVC A，@A+PC ；查表十位数的字形码 MOV R2，A ；十位数字形码送R2 MOV A，R6 ；位控码 MOV DRTP，#7F03H MOVX @DPTR，A MOV A，R1 ；送个位数显示 MOV DPTR，#7F01H MOVX @