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常用机构的计算机建模与仿真 虚拟样机技术是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。利用该技术，工程技术人员在计算机可以创建各种样机模型，对样机的性能进行动态分析，并提出修改方案，这将大大缩短了产品的开发周期，节约产品的开发成本。 目前，支持计算机动画演示、验证的软件很多，如UG、Pro/E、Solidworks 等，它们都可以实现参数化仿真。此外，还可以用户AutoCAD建模，再用3Dmax渲染，但这种方法仅能作动画演示，而不能实现仿真。下面集中介绍ADAMS在常用机构仿真分析中的应用。 机械系统动力学自动分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）由美国MDI公司开发，是目前世界上应用最广泛的一种机械系统动力学和动力学仿真软件。从简单的齿轮结构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星、甚至人体，都可以利用ADAMS进行仿真。 ADAMS 软件具有以下特点： ● 形象直观：利用交换互式图形建立机械系统三维参数化模型。 ● 功能强大：分析类型包括运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体，还可以进行变参量设计和优化设计。 ● 求解迅速：具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。 ● 输出自动：仿真结果可自动显示动画和曲线图形。 ADAMS 软件的核心模块主要由用户界