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第一章 绪论 ??教学内容 ????*本课程研究的对象和内容? ????*本课程的性质、任务及作用? ????*机械原理学科的发展现状? ??学习要求 ????*明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 ????*对机械原理学科的发展现状有所了解。? ??重点难点 ????本章的学习重点是：本课程研究的对象及内容。本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例说明各种机器的主要组成部分是各种机构，从而明确了机构是本课程研究的主要对 象。当然，由于此时尚未具体学习这些内容，故只能是一个概括的了解。 ??学习安排 授课 自学 观看机械原理电教片? 1学时 1.5学时? 《中国古代机械》、《工业机器人及其应用》 ??学习方法? ????如何学好本课程。 ????要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中的重要作用有明确的认识，?机械现在是、将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具，没有机械的支持,?一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……)都将无法实现。 ????了解机械原理学科发展现状和趋势，既有助于对机械原理课程的深入学习，也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛发展。 第二章 机构的结构分析 ? 学习内容 ????*机构的组成(构件、运动副、运动链及