比例控制用户指引.PDF

样本 F001-8/C 比例控制：用户指南 1 什么是比例控制？ 电液比例控制是指按电输入信号调制液压参数。 ，参看 节，以实现对各种运动进行快速 这是一种理想的液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中 3 、稳定和精确 的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必需的。 电液系统是全自动化学科中的一个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电液系统传送到集 中电控系统，或从集中电控系统传送到电液系统，参看F002 “数字解决方案”。 比例电液控制系统在编程控制方面象机电系统一样容易并可实现柔性自动化控制。相对于机电系统，电液系统有以下优点： -固有的过载保护功能 -力的自适应 -快速动作响应 -系统自润滑 -易实现无级变速、变力、变扭矩 -储能功能 -高功率密度 -寿命长可靠性高 2 什么是比例阀？ 电液控制的核心是比例阀。它可以根据输 24 VDC 电源 入信号 （通常±10V ）调节压力P 和流量Q 。比 例阀必须和电子放大器配合使用，放大器根据 监视器 输入信号向比例阀电磁铁提供一适当电流，比 例电磁铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力 并压缩弹簧。这样，随着电流增大，电磁铁输 放大器 出力增大，弹簧被压缩，阀芯开始移动。 对先导结构的比例阀，先导阀调整作用在 输入信号 主阀上的压力和流量。 电路失效时，复位弹簧根据阀的结构将阀 电流 芯保持在中位以确保断电保护功能。也就是说， 弹簧反作用力 电磁力 在没有输入信号或整个供电系统失效时，确保 系统不造成损害。断电保护可以直接通过比例 阀实现 （阀机能中的断电保护位）或通过一组 压力 P 阀的一系列动作实现。 流量 Q 3 控制环 现代机器的运动控制很大程度上是一个轴控制的问题。当今工业设备都是多轴运动，越来越多地由比例阀提供电液控制。轴运动 可以是开环也可以是闭环，这取决于实际应用中要求的精度。在很多应用中，运动循环并不要求很高精度就可用开环，而当要求对油 缸定位时，必须用闭环。 开环运动控制 中枢处 轴控制由向比例阀输入参考信号实现，没有对 理单元 被调液压参数的反馈。 开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的 阀输入信号 品质尤其是比例阀和放大器的品质。 放大器 闭环运动控制 ①=执行机构 轴控制由向闭环控制器提供输入信号实现， ②=比例阀和放大器 控制中枢处理单元 ③=电子控制器