机械制造装备技术指导书文档.doc

机械制造装备设计 实验指导书 实验 微加工中心选刀换刀 1、实验目的 ： 1．学习和掌握机电一体化教学实验系统基本组成结构及其工作原理 ； 2．了解机电一体化设备在选刀换刀过程所用到各种控制用电子元器件和各种位置检测元件的功能及其作用。 2、实验内容及步骤 ： 本实验是加强学生对机电一体化设备，加工中心（数控机床）的基本组成、工作原理及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。由学生现场接线调试软件并进行设备运动操作控制选刀换刀的整个过程。 加工中心运动控制：学生可作各轴选择、点动控制、自动控制、正向、反向及回原位控制等运动过程； 了解加工中心系统的组成结构及各种功能部件：PC机，PLC，步进电机，伺服电机，三相异步电动机及液压控制系统等的作用； 选刀换刀动作顺序 微加工中心的选刀换刀主要包括有：刀库的选刀、Y轴的前进和后退、刀库的旋转定位以及主轴的夹刀和松刀等动作。 选刀换刀的整个动作顺序以及执行机构的动作如表1所示： 表1 机械手选刀和换刀动作状态表 序号 名称 主轴松刀 1YA 刀库前进 2YA 选刀命令 M128 刀库旋转 命令 转换主令 0 Y轴原位 定位完成 1 Z轴原位 定位完成 2 Y轴定位 定位完成 4 刀库前进 ＋ 1SQ 5 主轴松刀 ＋ 3SQ 7 Y轴后退 定位完成 8 刀库旋转 选刀完成 10 Y轴前进 定位完成 11 主轴夹刀 － 4SQ 12 刀库后退 － 2SQ 12 Y轴定位 定位完成 1）按表2所示接好线； 2）将PLC与PC之间的通讯线接好，并弄清通讯端口；（已接好） 3）将已提供的PLC选刀换刀实验程序打开，写入PLC，并使PLC处于运行状态； 4）运行PC机中的选刀换刀程序 ； 5）根据提示，设置通讯端口；（com1） 6）根据提示，进入选刀界面，并选择刀号； 7）根据提示，进入换刀界面； 8）鼠标点击PC界面上的“油泵电机启动”按钮，使油泵电机通电； 9）选择单步或连续工作方式； 10）当选择连续运行方式时，鼠标点击PC界面上的“循环启动”按钮，自动选刀换刀开始直到换刀结束。当选择单步工作方式时，鼠标点击PC界面上的“循环启动”按钮一次，换刀选刀执行一步，再点击一次，再往下执行一步，……。 3.注意事项 1．夹刀机构动作前，液压电动机必须先启动； 2．本实验中，溢流阀作为安全阀，对整个液压系统起安全保护作用，溢流阀已经调好。为确保安全，不可擅自调动溢流阀！ 3．注意安全 ！ 表2 选刀换刀实验面板接线表 连 接 端 点 连 接 端 点 部件 PLC 面 板 部 件 刀库(步进) 其 它 端 子 名 称 X10 Y轴前极限(右端) 端子 名称 1 ＋5V X11 Y轴后极限(右端) 2 FP X12 Y轴原位(右端) 3 RP X40 主轴松刀(右端) S/S 24V地 X41 刀库前进（右端） DOG 刀库原位(右) X42 刀库后退进（右端） VIN ＋5V Y0 C轴（步进）2 COM0 5V地 Y1 Y轴伺服－脉冲 4 Y2 C轴（步进）3 部 件 Y轴交流伺服 其 它 Y3 Y轴伺服－方向 6 端子 名称 3 ＋24V Y4 Y轴伺服使能 29 5 Y10 X轴正向手动 7 Y11 X轴负向手动 8 Y轴前极限（右） Y12 X轴回原位 9 Y轴后极限（右） Y14 Z轴正向手动 Y15 Z轴负向手动 Y16 Z轴回原位 COM Y轴前极限（左端） COM1 5V地、Y轴交流伺服41 部 件 C轴(步进) 直流电源 COM2 端子名称 1 ＋5V COM3 COM4 X轴COM1 注：各部件之间的重复接线不再标出 4．实验前的准备 预习实验指导书并画出控制程序梯形图。 5．实验报告要求 1．简要说明工具软件FX-WIN和选刀界面的作用及其先进性 ； 2．画出控制程序梯形图并写出相应指令； 3．分析实验结果。 6．思 考 题 微加工中心包括几大部分？每个部分的作用及工作原理？ ； 微加工中心机械工作台包括那几个坐标轴，试说明每个轴的驱动原理； 试说明液压系统的组成及工作原理； 试说明主轴夹刀、松刀的作用及工作原理； 具体操作 1按要求接线，一人接线，一人审核，最终再由老师审核通过才可以开启实验台电源。 2启动桌面的FXGPWIN，打开PLC梯形图中的PC控制程序，将程序传送至PLC，遥控运行。 3启动桌面的HJD_JZ2程序，选择端口com1，操作相关按钮，并仔细观察夹具变化。 实验六 PC控制实验 一、 实验目的： 1、 利用VC编程实现PC对PLC的控制。 2 、在VC界面上实现对液压夹具和电动机构的点动和自动控制。 二、实验装置及工量具 实验装置：一套完整的动力卡盘组件及零件 一