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集装箱号码自动识别系统
1.概要
集装箱号码是码头、堆场、海关管理的基本依据,本系统的设计目的是集装箱、车牌号码可以不经人手干预而全自动的进入计算机系统,为码头管理系统全面迈向自动化解决最基本、最关键的问题。旨在完成集装箱、车牌号码的识别,拥有完善的开发包和软件接口方便与其它的系统进行整合。产品包括货柜车辆经过时触发,摄相机抓拍,箱号识别,数据储存和接口的数据传输几大部分。
2.应用
传统的集装箱管理系统有赖于手工的箱号辨别和输入,容易出现错误、疏忽和人为干预的种种问题。随着货运量的增长和现代化管理的需求,准确、可靠的自动化识别系统成为必须的部分。 以下的管理系统均需要自动化的识别系统参与。
- 海关集装箱管理
- 集装箱码头闸口管理
- 集装箱堆场管理
- 集装箱搬运管理
此系统通过抓拍实时的集装箱图像,集装箱号和箱型代码(ISO号码)进行识别。实时的影像和集装箱的信息均转化成为数字化信息储存在计算器中。通过调用这些信息与物流、码头、堆场或海关的系统进行整合,用户可以实时了解到集装箱的全球位置信息,提高了日常的管理工序包括闸口和货物管理、集装箱存货管理、场地规划、收费管理及其它有关物流管理的自动化程度,有效地节省了集装箱检验的时间,降低了人手记录集装箱号码的出错率,加强了码头出入口的保安
3.应用分析案例
繁忙时间的集装箱码头往往出现大批货车等候装卸集装箱的情况。目前许多集装箱码头以人手记录集装箱号码,以保证集装箱能被正确地装卸。但即使每个工作程序都很严谨,错误装卸的情况仍时有发生。为了有效避免这种情况,加强管理水平及提高工作效率,我们设计了这套集装箱号码自动识别系统,确保集装箱被正确地装卸,出入码头的集装箱的号码记录正确无误,同时使他们可随时掌握全球集装箱的行程,以及实现码头操作的自动化。
集装箱号码自动识别系统使我们的用户获益良多:
- 加快集装箱的检查速度
- 提高集装箱装卸的确认及核对工作的效率
- 将辨认及记录集装箱的出错率降至最低
- 加强了码头出入口的保安工作
4.系统主要功能
集装箱箱号和校验码
能阅读停止中或移动中车辆的集装箱号码和ISO号码。
能处理一行至两行竖排的集装箱号码。
能处理一行至四行横排的集装箱号码。
垂直和水平的箱号
多行箱号
国家代码和箱型代号”KR 4532”
货柜种类
系统可以分辨出
一个20尺货柜
二个20尺货柜
一个长货柜(40尺、45尺或48尺的货柜)
系统能够处理
复杂的箱体图案
箱面上有复杂的文字和符号
不均匀的光线分布
光照不均匀,有阴影
油漆剥落和污渍
箱体油漆剥落
5.识别率、速度和较验功能
对箱号的识别率平均达80%;
从箱体进入触发区域至完成识别平均为15秒;
系统会根据较验码自动检测箱号是否正确并对错误的箱号用红色给与标示;
系统提供较验码自动生成及核对的选项;
系统可以对双处理器的系统模式进行优化。
6.触发机制和图像抓拍
使用四对红外线对射感应触发器进行触发,两对一组并列于车道上;
触发信号以RS-232联机传送至主机;
从触发到图像抓拍的时间间隔小于12微秒;
抓拍使用四部摄相机以视频线连接至主机的抓拍卡;
系统能对货柜前、后、左、右、中间箱体上的箱号、国家代码、箱形代码进行抓拍,每一个货柜有六张图片(两个二十尺货柜分别有三张图片,另一面被遮挡);
图片为768x576(PAL)或640x480(NTSC),全彩(24bit);
对于识别率要求高的应用,可设置为触发时连续多次抓拍和重复识别以提高识别率;
系统提供摄相机自动调节模块可根据不同时间段光线的变化,对摄相机的参数根据所抓拍的图片进行自动、实时的调节以获取最佳图片;
摄相机调节信号以RS-232联机传送;
触发分连续两次,每次触发会调用三个摄相机进行抓拍。
7.数据存储和调用
抓拍图片(包括车牌图片)能以文文件形式储存于用户设置的路径下;
图片以JPEG形式进行压缩,允许客户以图片质量要求进行压缩比例的调整, 避免图片过大占用储存空间或过小但无法供肉眼参考;
系统具备硬盘空间不足的情况下自动删除过期图片文文件的功能;
所有的识别记录会储存于数据库中并可以与所抓拍的图片连结方便调用;
系统提供完善的使用接口供识别记录的查询和报表;
查询可支持时间、车道、箱号、车牌(可选)、货柜类型等条件输入;
查询结果可直接调出抓拍的图像作参考;
用户可以根据图像对识别结果进行对错的标记以方便统计;
用户可以根据需要生成报表。
8.系统架构和流程
如图所示,系统由“逻辑判断和系统控制”收集来自“触发系统”的触发讯号,过滤干扰确认集装箱的位置。进而操控“抓拍系统”对箱体、车牌的图像进行抓拍。抓拍的静态图片交由各个核心识别模块识别出相应的数字信息
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