测试技术 教学作者 陈光军 第三章 信号及其描述.ppt

第3章 信号及其描述 3.1 概述 3.2周期信号 3.3非周期信号 3.4随机信号 3.1 概述 信号：随时间或空间变化的物理量。 信号是信息的载体，信息是信号的内容。 依靠信号实现电、光、声、力、温度、压力、流量等的传输 电信号易于变换、处理和传输，非电信号 ? 电信号。 信号分析与处理 不考虑信号的具体物理性质，将其抽象为变量之间的函数关系，从数学上加以分析研究，从中得出具有普遍意义的结论。 1.信号的分类 确定性信号：能用明确的数学关系式或图像表达的信号称为确定性信号。 周期信号：依一定的时间间隔周而复始、重复出现；无始无终。 （2）复指数展开式 4. 几种典型信号的频谱 (1)矩形窗函数的频谱 (2) δ函数的频谱 1)δ函数定义 δ函数的性质 2)?函数的采样性质 4)δ函数的频谱 对δ(t)取傅里叶变换 (3)正余弦函数的频谱密度函数 正余弦函数不满足绝对可积条件，不能直接对之进行傅里叶变换。由欧拉公式知： (4)周期单位脉冲序列的频谱的频谱 3.4随机信号 1.随机过程的一般关系 随机信号是工程中经常遇到的一种信号，其特点为： ①时间函数不能用精确的数学关系式来描述； ②不能预测它未来任何时刻的准确值； ③对这种信号的每次观测结果都不同，但大量地重复观测可以看到它具有统计规律性。因而随机信号必须用概率统计方法来描述和研究。 2.随机信号的分类 3.随机过程的主要统计参数 (1)均值、均方值、均方根值和方差 3)自相关函数和互相关函数 例：求三个窗函数的频谱。 x(t) t T/2 -T/2 τ τ 1 对于矩形窗函数w(t) 问题描述为求w(t -τ)+ w(t)+ w(t +τ)的频谱 根据时移性质 (5)卷积特性 若 则： 且其面积（强度）： ??/2 ??? 0 1/? t ??(t) 0 t ?(t) 3)卷积性 1/2 1/2 0 f ReX(f) -f0 f0 1/2 -1/2 0 f ImX(f) -f0 f0 0 t sin2?f0t 0 t cos2?f0t Ts为周期；n为整数。梳状函数为周期函数。表示成傅里叶级数 （fs = 1 / Ts） 因为在（-Ts /2，Ts /2）区间内只有一个?函数?(t)，故 从而 所以 即梳状函数的频谱也为梳状函数，且其周期为原时域周期的倒数（1/Ts），脉冲强度为1/Ts。 ... comb(t,Ts) 1 0 Ts 2Ts -Ts -2Ts ... ... COMB(f,fs) 1/Ts 0 1 Ts 2 Ts 1 Ts 2 Ts 随机过程的分类 * * 信号 (1) 确定性信号和非确定性信号 m x(t) 0 x(t) f0 A t k 周期：满足上式的最小T 值。 频率：周期的倒数，f = 1/T，单位：（Hz 赫兹） 圆频率/角频率：频率乘以2? f, 即 ? =2? f =2? /T 实际应用中，n 通常取为正整数。 数学表达： T0 = 2? / ?0 =1/ f0 一般周期信号（如周期方波、周期三角波等）是由多个乃至无穷多个频率成分（频率不同的谐波分量）叠加所组成，叠加后存在公共周期。 准周期信号也是由多个频率成分叠加的信号，但叠加后不存在公共周期。 一般非周期信号是在有限时间段存在，或随着时间的增加而幅值衰减至零的信号，又称为瞬变非周期信号。 非确定性信号 又称为随机信号，是无法用明确的数学关系式表达的信号。如不平路面对运输工具的激励信号，天气温湿度变化信号，环境噪声信号等。 (2) 连续信号和离散信号 t 0 连续信号 t 0 离散信号 信号的时域描述 直接检测或记录到的信号一般是随时间变化的物理量，称为信号的时域描述。 这种描述能够反映信号幅值随时间变化的关系，但不能揭示信号的频率结构特征。 2.信号的描述 信号的频域描述 在测试中常把时域描述的信号进行变换，转换成各个频率对应的幅值、相位，称为信号的频域描述，即以频率为独立变量来表示信号。 频域描述可以反映信号各频率成分的幅值和相位特征。 描述周期信号的基本数学工具是傅里叶级数。根据傅里叶级数的理论，在满足狄里克雷条件下，任何一个周期T为的周期信号都可以展成如下的傅里叶级数 3.2 周期信号 1.周期信号的时域描述和频域描述 (1)三角函数展开式 其中 则可以展开为 式中 进一步，可以改写为 例题：求周期方波的频谱。 解 周期方波的数学表达式为 因该函数是奇函数，所以 = = = = 因此，有 + + 周期方波信号的时、频域描述 ， ， 所以： 欧拉公