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南京大学物理学院 一、刚体运动的描述 阅读教材，清楚以下概念： 1）什么叫做刚体 2 ）刚体运动的一般描述 3 ）自由度个数 4 ）特例：平面平行运动 5 ）特例：定轴转动 刚体的平面平行运动 刚体内各点都平行于某个平面运动。 当刚体做平面平行运动时，有如下结论： o ′ 1）O或O’称为基点。 ∙ 2 ）当基点选择不同时，平动 o ′ 位移不同，oo不等于o’o’ 。 ∙ Δ 3 ）但是角度位移，即转过的 Δ 角度和基点选择无关。 ∙ 4 ）所以当讨论平面平行运动 o 中的转动时，不必指明转轴通 o 过哪个基点。 5 ）刚体上所有点的角位移相 同，所以角速度、角加速度也 相同。于是可以定义这些量来 方便的描述刚体的运动。 退化到定轴转动情况 z  刚体上任意点都绕同一固定轴作圆周运动 ,    v 定义：    方向沿轴     r P v r v r θ 向 方 考 参 dv d  a r r t   刚体 r dt dt O 2 a r  n  定轴 d    t   0 dt    1 