五轴联动数控加工中旋转角的优化和选择3.PDFVIP

2009年第 5期 ·设计与研究 · 文章编号 : 100 1 - 2265 (2009) 05 - 000 1 - 04 五轴联动数控加工中旋转角的优化和选择 武跃 ,王宇晗 ,毕庆贞 (上海交通大学 机械与动力工程学院 ,上海 　200240) 摘要 :根据 A C双转台五轴数控联动机床的运动学模型 ,结合其结构及工作空间 ,研究了该类五轴联动 数控机床的旋转角优化选择策略及其优化算法 ,通过仿真分析和加工实验对该算法进行了验证 ,为该类 机床旋转角的优化选择提供了方法 。 关键词 :运动学变换 ;运动学误差 ;五轴联动 ;刀位数据 ;双转台 中图分类号 : TH 16; TG65　　　文献标识码 : A O ptim az ition and Selection of Rota tion s of F iveax is M ach in ing WU Yue, WAN G Yu han , B I Q ingzhen ( Schoo l of M echan ical Engineering, Shanghai J iao Tong U n iversity, Shanghai 200240 , Ch ina) A b stract: A ccording to the k inem atic s tran sform ation , m ach ine too l structu re and work sp ace, the op tim azition algorithm and selection strategy of rotation s are stud ied. The validity and u sefu lne ss are confirm ed by the sim u lation an lysis and m ach in ing exp erim en t. The m ethod is supp lied to the op tim azition of rotation s of the general fiveaxis m ach ine. Key words: k inem atic s tran sform ation; k inem atic s error; fiveaxis; cu tter location data; Tab letab le 法的刀路优化 [ 3 ] 。而对于旋转角优化选择研究的则比 0　引言 较少 ,其中文献 [ 4 ]和 [ 5 ]仅针对 A B 双转台结构的五 五轴联动数控加工需要通过前置处理生成刀位数 轴联动数控机床研究了 A 、B 两旋转角的优化选择算 据文件 ,其参考坐标系是工件坐标系 ,而不考虑机床的 法 ,然而在实际的应用中 ,旋转角的优化选择必须考虑 具体结构及工作空间 ,然后再根据具体的机床结构及 不同五轴数控机床的具体结构和工作空间。 工作空间通过后置处理将前置处理得到的工件坐标系 本文在现有工作的基础上 , 以自主开发的 A C 双 下的刀位数据文件转化为机床坐标系下各坐标轴的运 转台的五轴联动数控机床为平台 ,运用最短路径算法 , 动 。五轴联动数控加工与三轴数控加工相比有很大的 对 A 、C两个旋转角进行优化选择 ,进而达到优化刀路 不同 ,