五平衡点非线性系统的多核混沌运动分析-计算机工程与应用.PDFVIP

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2012 ，48 （19） 145 五平衡点非线性系统的多核混沌运动分析 1 2 1 孔令云 ，樊养余 ，邹景超 1 2 1 KONG Lingyun , FAN Yangyu , ZHOU Jingchao 1.黄河科技学院 机器人与自动化研究所，郑州 450063 2.西北工业大学 电子信息学院，西安 710072 1.Robot and Automation Research Institute, Huanghe Science Technology College, Zhengzhou 450063, China 2.School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Xi ’an 710072, China KONG Lingyun, FAN Yangyu, ZHOU Jingchao. Multi-core chaotic motion analysis of nonlinear system with five equilibrium points. Computer Engineering and Applications, 2012, 48 （19）：145-149. Abstract ：The quantity and characteristic of chaotic attractors in rigid-body attitude dynamical system is researched and the attribute of five equilibria is analyzed. The state trajectory of system near each equilibria is constringency along some direction, or is emanative along another direction. These state trajectories come into being periodic at- tractors or chaotic attractors with single-core, or two-core, or three-core, or fore-core. There are innumerable chaotic attractors in this system. Key words ：chaos; chaotic attractor; mechanism of chaos; rigid-body attitude dynamical system 摘 要：研究了外力矩作用下刚体转动动力学系统存在的混沌吸引子类型、数量和特性，分析了5 个平衡点的 属性。系统状态在5 个平衡点邻域沿某方向的收敛和沿某方向的发散，可以形成各种各样的周期吸引子，单 核、双核、三核、连体四核、单体四核混沌吸引子。该系统中包含的各类混沌运动形式复杂，吸引子种类繁多。 关键词：混沌；混沌吸引子；混沌机理；刚体转动动力学系统 文章编号：1002-8331（2012 ）19-0145-05 文献标识码：A 中图分类号：O545 自1963年Lorenz 发现第一个双核混沌吸引子， 生的各种多核混沌运动。 1976年Rössler 构造了一个单核混沌吸引子之后，陈 [1] 关荣和吕金虎 等给出了形状不同于Lorenz 系统的 1 外力矩作用下刚体转动系统的动力学方程 [2] 两个混沌吸引子。中外大量文献对其进行了分析 、 讨论以质心为定点的刚体姿态运动。刚体转动 [3] [4] 控制 、实现与应用 等方面的研究，但迄今，在各领