机床数控技术课程设计文档.docVIP

目 录 1机床课程设计的目的-----------------------------------2 2纵向进给系统的设计计算-------------------------------2 2.1设计参数-------------------------------------------2 2.2工作过程分析---------------------------------------3 2.3丝杠螺母静态设计-----------------------------------3 2.4丝杠螺母动态设计-----------------------------------5 2.5变速机构设计---------------------------------------7 2.6电机的静态设计-------------------------------------9 3进给系统的结构设计----------------------------------11 3.1滚珠丝杠螺母副的设计 -----------------------------11 3.2确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号------------12 总结与体会-------------------------------------------13 参考文献---------------------------------------------14 1数控技术课程设计的目的 通过本课程设计的训练，使学生在完成数控机床及金属切削机床的结构课程学习之后，让学生能够运用所学的知识，独立完成数控机床传动系统的设计，从而使学生进一步加深和巩固对所学知识的理解和掌握，并提高学生的分析、设计能力，同时巩固《金属切削机床》课程的部分知识。 1.运用所学理论及知识，进行数控机床部分机械结构设计，培养学生综合设计能力； 2.掌握数控机床传动系统的设计方法和步骤； 3.掌握设计的基本技能，具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力； 4.基本掌握编写技术文件的能力。 2纵向进给系统的设计计算 2.1设计参数： 工作台 工作台质量 最大加工受力 快进速度 工进速度 最大加速度 工作台导轨摩擦力 工作行程 减速机构 丝杠螺母机构，已知数据如下： 　丝杠螺母机构 轴承轴向刚度 丝杠螺母刚度 螺母支座刚度 丝杠传动效率 丝杠长度 丝杠轴承、丝杠 螺母摩擦力矩 轴承平均间距 导程 最大转速常数 支承方式 双推—双推 伺服电机 电机转子惯量 2.2工作过程分析 机床在工作时，按照加速-工进-减速-反向加速-工进-减速-加速这样一个过程循环。图1给出电机转矩在一个工作周期内随时间变化的范围。 2.3丝杠螺母静态设计 （1）确定动载荷，由图1可见，工作循环周期T由加速时间和加工时间组成，计算如下： 在减速期间的平均转速为： 工作进给时转速 将上述数据带入式（5-131）中可得当量转速： 载荷系数由表5-13取 当量载荷由式（5-129）计算，则当量载荷为 将已知条件、、、、，并算出 代入上式 取滚珠丝杠寿命为20000h，从式（5-132）算出该滚珠丝杠的动载荷 14574 （2）确定静载荷 最大轴向力可近似取最大加工受力，即 由表5-14取静态安全系数，根据式（5-135）得静载荷 （3）根据轴向压力选取丝杠直径。由式（5-139）可得 （5-149） 由 L=0.55（m）=550(mm) 查表5-15得 m=20.3 代入上式得 故 （4）转速限制 1）最大转矩限制：由式（5-138）得 （5-150） 由和A=60000得 2）临界转速限制：由式（5-137）得