工程力学课后习题答案(章版本).docx

2.10 2.11 3.3 图3.3所示钢架的点B作用一个水平力F，钢架重量忽略不计。求支座A、D的约束力。 解：由图3.3可以确定D点受力的方向，这里将A点的力分解为x、y方向，如图3.3.1 根据力与矩平衡有 （1） 解上面三个方程得到 图3.53.5如图3.5铰链四杆机构ABCD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1、F2作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重忽略不计。求力F1和力F2的关系。 图3.5 解： 对A点分析，如图3.5.1，设AB杆的内力为T，则将力投影到垂直于AC方向的AM上有 ① 对B点分析，如图3.5.2，将力投影到垂直于BD方向的BN有 ② 由①、②可得 3.8如图3.8有5根杆件组成的结构在A、B点受力，且CA平行于DB，。F=20kN,P=12kN。求BE杆的受力。 解： （1）对A点受力分析，将力投影到垂直于AC方向的AN上有 ① （2）对B点受力分析，如图3.8.2.将力投影到垂直于BD方向的BM上有 ② 由①、②可得 （方向斜向上） 3.9如图（见书上）所示3根杆均长2.5m，其上端铰结于K处，下端A、B、C分别与地基铰结，且分布在半径r=1.5m的圆周上，A、B、C的相对位置如图所示。K处悬挂有重物G=20kN，试求各杆中所受力。 图3.9 图3.9 解： 如图3.9，在竖直面内，每个杆的受力图如第一幅图，则根据竖直方向的力平衡有 ① 将力投影到水平面内，如图3.9第二幅图，其中投影的时候有 ② 在水平面内根据力平衡有 ③ 由①、②、③可解得 补充解题知识 已知空间的两点,且A点受一个力矢,求A点关于O点的主矩。那么根据空间关系，可以直接得到结果 特别地，当O为原点时，有如下的结果 4.3简支梁AB跨度L=6m，梁上作用两个力偶，其力偶矩。试求A、B处支座的约束力。 解： 如图4.3根据力、矩平衡有 解上面的方程组得 4.4铰接四连杆机构在图示位置平衡，已知，一个力偶作用在曲柄OA上，其力偶矩，各杆自重不计，求AB杆所受力以及力偶矩大小。 解： 对AO段分析有 对段进行分析有 4.5在图4.5结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶。求支座A和C的约束力。 解：如图4.5.1 （1）分析BC段有 ① 分析AB段有 ② 整体受力平衡有 ③ 求解①、②、③可得 4.7如图4.7长方体的长、宽、高分别为a=80mm,b=40mm,h=30mm,力F1（10N）、F2（5N）分别作用在A、B上。求F1在图示各个坐标轴的投影和F2对各坐标轴之矩。 解： 如图4.7.1将沿竖直方向分解（即在ABCD平面分解）得到，其中与的夹角为。然后再将在x-y平面分解，根据力平衡有 解上面的方程得 由图4.7可得到的空间表示为，坐标为（a,0,h) ,则 4.11图示的曲拐是由3根长度为L、直径为d的圆杆制成，其中，是平面内的直角。C处有沿着DC轴线作用的水平力F1，D处有竖直向下的力F2，D处有平行于平面Oxz的力F3，且F3与x轴正向成30°角。三个力的大小均为F，求力系的主矢和关于O点的主矩。 解： 的大小在空间可分别表示为，它们所在空间坐标分别为 则 主矢 主矩 4.12给定三个力：作用点为(0,2,1)。，作用点为(1,-1,4)。，作用点为(2,3,1)。求力系的主矢和对坐标轴原点O的主矩。 解： （1）主矢 主矩 4.13如图4.13，已知OA=OB=OC=a，力F1、F2、F3大小均为F。力系的主矢和对坐标轴原点O的主矩。 解 分解到对应空间矢量以及坐标有 A点：力，坐标 B点：力，坐标 C点：力，坐标 主矢 主矩 图5.10 图5.10 5.10如图，六杆支撑一水平面矩形板，在板角处受铅垂力F的作用，杆①、③、⑤铅直。板和杆自重不计，试求各杆内力。 解： （1）如图5.10，因为在x方向只有有分量，则必然 （2）如图建立坐标，则外部只有O、M、N、D处受力，则写出各点受力矢量以及坐标为（设杆件长度为） O点，力，坐标 M点，力，坐标 N点，力，坐标 D点，力，坐标 其中 则根据系统主矢以及关于O的主矩为0有 解上面的方程得 图5.12 5.12三铰如图所示。F=50kN，q=20KN/m，a=5m。求支座A、B的约束反力。 解： 整体分析 ① 对AC段分析 ② 由①、②可以解得 5.14如图5.14在杆AB两端用光滑圆柱铰链与两轮中心A、B连接，并将它们置于互相垂直的两光滑斜面上。已知轮重F2=F1，杆重不计。求平衡时的角。 解： 设光滑面右坐两边的支持力分别为，如图5.14.1。则对整个系统根据力平衡 ① 设AB长为L，则系统对A点取矩有 ② 由①②可得 5.16如图5.16所示，汽车停在长L的水平桥面上，前轮和后轮的压力分别为F1和F2。汽车前后两