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第二十四章 汽车制动系统 第一节　概述 第二节　制动器 第三节　人力制动系统 第四节　伺服制动系统 第一节　概述 驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。 　　制动系统的功用是减速停车、驻车制动。 1．制动系统的工作原理 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地面对车轮的制动力。 2．制动系统的组成 1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。 　　2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。 　　3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 　　4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。　　较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 3．制动系统的类型 1）按制动系统的功用分类　　（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。　　（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。　　（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。　　（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。 2）按制动系统的制动能源分类　　（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。 　　（2）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。 　　（3）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。 按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶液制动系统。 目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。 第二节　制动器 制动器是用以产生制动力矩的部件。 　　制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。 一、鼓式制动器 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。 凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。 　　以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。 1．轮缸式制动器 1）领从蹄式制动器 　　其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。 　　领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。 两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。 　　领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。 北京BJ2023型汽车的后轮制动器即为领从蹄式制动器。该制动器由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。其中，汽车前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄，摩擦片面积（包角）较小，安装时要注意领从蹄不可互换。 上海桑塔纳轿车后轮制动器也是领从蹄式制动器。其制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也同时作为驻车制动器，所以还带有一套驻车制动的操纵机构。 2）双领蹄和双向双领蹄式制动器 　　汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。 双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。 双向双领蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都