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第九讲 圆柱齿轮齿轮的设计计算(第八章第7节) 一对渐开线齿轮的基本参数 算例:P148 调整中心距a的方法; 圆整; 有效数字位数; 第四次大作业 * 《机械设计》 机械原理——单个渐开线齿轮的基本参数 (1)齿数z 在齿轮的整圆周上轮齿总数,用z表示,显然z应 为整数。齿轮的齿数是根据设计需要确定的,如:传动比、中 心距要求、接触强度等。 (2)模数m 模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚。模数m越大,周节p越大,齿厚s越大。故模数越大,轮齿的抗弯强度越大。原则上根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数。 (3)分度圆压力角?,国标规定?的标准值为20° (4)螺旋角β (5)传动比u (6)中心距a (7)齿宽b 1.模数相等 2.压力角相等 3.螺旋角大小相等,外啮合时应旋向相反,内啮合时应旋向相同 斜齿轮的正确啮合条件 齿面接触疲劳强度的设计公式: 齿面弯曲疲劳强度的设计公式: 齿轮传动的设计准则 1、软齿面闭式齿轮传动:常因齿面点蚀而失效,故通常先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。 2、硬齿面闭式齿轮传动:其齿面接触承载能力较高,故通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。 3、开式齿轮传动:主要失效形式是齿面磨损,而且在轮齿磨薄后往往会发生轮齿折断。故目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数适当增大 8.7.1 齿轮传动主要参数的选择 1、模数m和齿数z1 主要影响齿根弯曲强度,对齿面接触强度无直接影响 按齿面接触疲劳强度计算齿轮尺寸时,得到d1或a; 从d1=mz1可知,m和z1可以任意组合。按 m=(0.01~0.02)a确定后取标准值;或先确定齿数z1,然后计算出m值。 当模数m小,齿数z多,重合度增大,传动平稳;还可以 降低齿高,减小滑动速度,减小损耗,提高抗胶合能力 故一般取z1=18~30。 模数m: 按齿面弯曲疲劳强度计算齿轮尺寸时,得到m;由于m主要影响弯曲强度,故该值较大,为了避免传动尺寸过大 故一般取z1= 17~20 2、齿宽系数?d、?a 一般?a=0.1~1.2 闭式传动?a=0.3~0.6, 通用减速器取?a=0.4 开式传动?a=0.1~0.3 为保证装配后接触宽度,b1比b2大5-10mm,计算时b=b2 闭式软齿面:18~30 闭式软齿面:17~20 开式:17~20,模数取较大值 一般:z1≥ 17避免根切 z1、 z2应互为质数,使轮齿均匀磨损; fd ↑ →齿宽b ↑ → 有利于提高强度,但fd过大将导致齿向载荷分布更加不均。 如果用?d参考表8.6,其中 3、分度圆压力角? ↑ →齿根厚度↑ → 齿面曲率半径↑ →齿面接触强度和弯曲强度↑ ? ↑ →径向力Fr↑→轴承所承受的载荷↑ (一般=20°,航空齿轮25°) 4、齿数比u(一般u=3-7) 原则:整个传动结构尺寸最小 重量最轻 5、螺旋角? ? 小,传动平稳性和承载能力不明显;? 大,轴向力大 (初取8-15°,人字齿25-30°) 8.7.2 齿轮传动的许用应力 许用应力——设计零件时计算应力允许打到的最大值,是极限应 力和许用安全系数的比值,用 [σ] 和[τ] 表示。 极限应力——按照强度准则设计机械零件时,根据材料性质及应 力种类而采用材料的某个应力极限值,σlim,τlim ,MPa 1、许用接触应力[?]H ?Hlim——试验齿轮的齿面接触疲劳极限,Mpa ZN ——接触强度计算的寿命系数 SH ——齿面接触强度计算安全系数,一般取1.0。 ZN---接触强度计算的寿命系数 查图(注意图下小字说明) 式中: 应力循环基数N0和疲劳曲线 指数m与材料及热处理方法有关: n--齿轮转速,r/min; a--齿轮转一周,同一侧齿面啮合的次数(见下一张slide) Lh--齿轮的工作寿命,小时 若轮1主动:轮2双齿侧工作,啮合次数为1 a=1 若轮2主动:轮2单齿侧工作,啮合次数为2 a=2 详见P146 2、许用弯
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