机器人工程挑战赛海洋探险竞赛规则文档.docVIP

附件3： 机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛规则 一、任务 机器人工程挑战赛—海洋探险（简称机器人海洋探险），是一个模拟机器人海洋探险的过程，旨在通过这一活动激发青少年对海洋的兴趣，引发他们对海洋资源及地球有限资源的保护意识。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。 机器人海洋探险 要求一个机器人在2.5分钟完成9项机器人挑战任务，如部署潜水艇、标记失事船只、保护泵站、维修输油管道、标记特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故、打捞古代宝藏等。每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。 二、场地 场地：木质外框长240cm，宽120cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张240*120cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用3 M公司的子母扣固定在场地上的。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，且必须用边框将所有的区域围住。 北注：1.基地为东南角的绿色、黄色区域； 北 注：1.基地为东南角的绿色、黄色区域； 2.蓝色区域分为深海区和浅海区。浅海区为基地向西北推进约55cm的不规则区域，其它均为深海区，精确尺寸以实际场地为准。 3.； 三、任务说明及得分 部署潜水艇 机器人必须完全登上考察船，然后将潜水艇放入海里。潜水艇必须接触场地上的蓝色区域。 40分：潜水艇是正面朝上； 35分：潜水艇不是正面朝上。 标记失事船只 为了显示出古代失事船只的位置，机器人必须将船只失事水域的旗帜竖起来。 75分：3列旗帜全部竖起； 45分：从东到西任意１列旗帜完全被竖起； 30分：任意数量（任意颜色）的旗子被竖起来； 保护泵站 40分：机器人必须将保护建筑盖到泵站上去，保护建筑至少有一只脚完全的越过泵站南边的墙壁，且保护建筑不能有任何部分越过黑色边框。 维修输油管道40分：机器人必须先将输油管道中间尚未连通的一段安装到位。管道安装完毕后，选手用手推动东边的管道，使管道西面的黄色棋子竖起来。 标记特殊样本 35分：机器人必须给鱼群中的灰色的鱼做标记，而不能碰到绿色的鱼。机器人可以使用任何方法使灰色的鱼完全离开位置标记区且离开队列，绿色的鱼必须保持队列，且不能够有明显的移动。 解救海豚 25分：解救海豚为两队争夺项目，海豚搁浅架横跨两个场地，先把海豚解救到己方场地上蓝色区域的参赛队得分；对方队不得分。 建造人造礁石 40分：机器人必须将黑色的建筑物残骸移动到浅水区（颜色最浅的蓝色区域），建造成一块人造礁石；或者将它移动到基地里，作为再生材料使用。残骸位于浅水区或者回到基地都可得分。 清理货船事故 30分：机器人将集装箱运回到基地；作为加分物的板条箱在场地的任何地方都可以获得分数，在基地里每个可以得5分，在场地上的其他地方每个可以得2分。当需要扣除加分物的时候，裁判员将拿走场地上最西面的一个。 打捞古代宝藏 机器人必须找到古代宝藏的位置并进行打捞。 35分：机器人将宝藏带回基地。 25分：机器人将宝藏完全拖离古代失事船只（场地上的船形范围）。 四、比赛方式 1.比赛：比赛时两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。 2.任务：就是机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。 3.轮次：每个队伍都比赛一次就叫作一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。 4.机器人：机器人完全展开后尺寸不能超过40cm×40cm× 5.基地:是指场地上标记出来的绿色和黄色区域。 6.自动控制:机器人的运动必须是自动的。通常当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。这些在规则重新启动、加分物丢失、可取物与触碰机器人、失去接触中都有描述。 7.合作:在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。 8.操作定义：为了防止一些术语造成混淆，下面对机器人和其他物体在任务及规则中的行为进行定义。 到达：要求一个物体必须到达某一目的地，他只要有一部分越过了目的地的 外边界就可以了。 上面：要求