机器时代-“探索者”机械创新套件说明(标准版1002)文档.docVIP

机械创新套件介绍 标准版1002 工程创新实验室设备 机器时代（北京）科技有限公司 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc285710734 一、“探索者”机械创新套件特点 PAGEREF _Toc285710734 \h 3 HYPERLINK \l _Toc285710735 二、“探索者”机械创新套件模块说明 PAGEREF _Toc285710735 \h 4 HYPERLINK \l _Toc285710736 2.1 产品构造 PAGEREF _Toc285710736 \h 4 HYPERLINK \l _Toc285710737 2.2、结构件 PAGEREF _Toc285710737 \h 5 HYPERLINK \l _Toc285710738 2.3、控制器 PAGEREF _Toc285710738 \h 5 HYPERLINK \l _Toc285710739 2.4、示教编程 PAGEREF _Toc285710739 \h 6 HYPERLINK \l _Toc285710740 2.5、舵机 PAGEREF _Toc285710740 \h 6 HYPERLINK \l _Toc285710741 2.6、传感器 PAGEREF _Toc285710741 \h 6 HYPERLINK \l _Toc285710742 2.7、开发环境 PAGEREF _Toc285710742 \h 7 HYPERLINK \l _Toc285710743 2.8、附件 PAGEREF _Toc285710743 \h 8 HYPERLINK \l _Toc285710744 2.9、配套资源 PAGEREF _Toc285710744 \h 8 HYPERLINK \l _Toc285710745 三、配套实验课程示例 PAGEREF _Toc285710745 \h 9 HYPERLINK \l _Toc285710746 四、产品配置 PAGEREF _Toc285710746 \h 11 HYPERLINK \l _Toc285710747 五、公司介绍 PAGEREF _Toc285710747 \h 12 一、“探索者”机械创新套件特点 “探索者”机械创新套件结合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。 精心设计的金属结构件能完成几乎所有的机械结构搭建，实现几乎全部的传动方式，配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器，8种常用传感器，多个伺服电机，方便验证机器人机构的运动特性，并可以完成大纲规定的大多数数字/模拟电路、单片机、检测技术等方面的实验，贴近日常教学。C语言、流程图、便携式三种编程方式，方便不同程度，不同需求的用户选择使用。独创的便携编程方式，让用户可以在不便使用电脑的环境，或仅需要简易编程的情况下顺利完成对机器人的程序设定。 多学科穿插融合，鼓励动手，鼓励创新的教学思路，将为学生提供一个前所未有的动手操作平台，通过对机器人机构的不断地设计、组装、调试、拆卸，给予学生广阔的发挥余地，激发学生的学习热情和创新意识，沿着“学习——实践——总结——创新”的道路不断发展。使学生能够广泛适用于机械、机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求。而巧妙的机械结构和高性能、多种类电子部件、软件平台的结合，可设计出独创的智能机器人， 完成具有深层开发性质的研究课题，并为教师和学生提供良好的软硬件平台。 二、“探索者”机械创新套件标准版1002模块说明 2.1 产品构造 包装 第二层：结构零件第一层：电子模块组装工具 第二层：结构零件 第一层：电子模块组装工具 2.2、结构件 27种2.4mm板厚金属结构件、5种塑料结构件，全部按照国际零件标准设计，总数254个，其他结构零配件1158个。每两结构件只需1个螺钉连接，并可任意选择连接角度。结构件结构精密，各个结构件之间能够任意连接，并可以选择多个连接角度。零件通用性强,能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人等数百种不同的机器人，构型丰富,扩展功能强大。 2.3、控制器 采用 ARM7 2138 32位60MHz嵌入式MCU作为控制器核心，支持UCOS-II操作系统。 24个TTL电平输入接口；6个机器人舵机输出接口；可支持最多12个直流电机； 1个遥控示教盒信号接口，1个USB-Debugger下载、调试、通讯一体化接口。 支持宽范围串行通信接口和片内内存不低于32KB 的SRAM。 控制器之间可串联使用。 支持听觉识别、语音识别、