工业机器人在冲压自化生产线中的应用.pdfVIP

第3期(总第160期) 机械工程与自动化 No．3 2010年6月 MECHANICALENGINEERINGAUTOMATl0N Jun． 文章编号：1672—6413(2010)03一0133一03 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 陈立新，郭文彦 (华北电力大学机械工程系．河北保定071003) 摘要：首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为 例，分析了其机械部分的结构及特点，并对其进行了总体布局设计和电气监控设计。结果表明，设计方案可同 时实现单独控制和连线自动控制的功能。并可与安全总线一起构成安全防护系统，具有一定的实用性和参考价 值。 关键词：工业机器人}冲压；自动化 中国分类号：TP242．2-TG38文献标识码lA 0引言 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要 图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从 设备，其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生 产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效 产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳 率各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是 动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器 冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机 产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国金 械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力 属冲压行业实现生产自动化势在必行。 机生产线等方式。 l各种生产方式的比较 ▲ l||IlIlI —I ^ L f I l II州H朋I 口 囹 l啊 ＼ 1压絮1盯向葛 、……压≈．……压竿，皿 ＆ 两 龟 =5》 虻 =蚤 啼 I一一l I-一- ■II } 圈1人工生产线示意图 l|lI Il|I曲删U…I翱 卿…l…l圈 盯怦．吖 —— 精、9lIl|降≈1 9l『…压絮、lm -f利 _E 一l：料上料 F料 上j F料 二 乩盛手栅i三 凡 三 由 老 好蹴i 手 1 枣{l I碧堪 I童 驴蓬 I， 多 驴 蕊 么 § 、． 一一 多 迨 ～ 多 ≮ -_ ■ ’固r— 、 一1目P 冒 ’目尸． 围2机械手自动化生产线示意围 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区