典型系统的时域响应和稳定性分析.docVIP

实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析 实验目的 1、研究二阶系统的特征参量对过渡过程的影响； 2、研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性； 3、熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 Pc机一台，TD-ACC+教学实验系统一套 实验原理及内容 1、典型二阶系统 1）结构框图 2）模拟电路图 3）理论分析 系统的开环传递函数为： 系统的开环增益： 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，与理论分析值比较。 在此实验中： ，，， 系统闭环传递函数为： 其中自然振荡角频率： 其中阻尼比： 典型的三阶系统稳定性分析 结构框图 模拟电路图 理论分析 系统的开环传递函数为： （其中） 系统的特征方程为： 4）实验内容 实验前由Routh判据得Routh行列式为： 1 20 12 20K 0 20K 0 为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有： 得： 0 K 12 R 41.7 系统稳定 K = 12 R = 41.7 系统临界稳定 K 12 R 41.7 系统不稳定 实验步骤 1、按图2-2典型二阶系统的模拟电路图将线接好。检查后开启设备电源。 2、将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”。将信号形式开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。 3、典型二阶系统瞬态响应 1）按模拟电路图2-2接线，按步骤1中的方波信号接至输入端。 2）取R=10k，用示波器观察二阶系统响应曲线C(t)，测量并记录性能指标、、。 3）分别按R=20k、R=40k、R=100k；改变系统开环增益，观察二阶系统响应曲线C(t)，测量并记录性能指标、、及系统的稳定性。并将测量值和理论计算值进行比较。 典型三阶系统的稳定性 1）、按图2-4接好线，将步骤1中的方波信号接至输入端， 2）、改变R值，观察系统响应曲线，使之系统稳定（衰减震荡）、系统临界稳定（等幅震荡）、系统不稳定（发散震荡）。分别记录与之对应的电阻R值。并将测量值和理论计算值进行比较。 实验报告 1、二阶 仿真测得参数：超调百分比 峰值时间 建立时间 理论参数计算： 计算得：超调百分比 峰值时间 建立时间 实验所测值与理论值相近。 仿真测得参数：超调百分比 峰值时间 理论参数计算： 计算得：超调百分比 峰值时间 建立时间 实验所测值与理论值相近。 当 时， 不会再有震荡现象发生。 时，，没有震荡现象发生。 2、三阶 系统稳定（衰减振荡） 图为时，发生衰减振荡。 系统临界稳定（等幅振荡） 图为时，发生等幅振荡。 系统不稳定（发散振荡） 图为时，发生发散振荡。 经实验所得临界电阻为，与理论值基本相等。 六．思考题 1、在图2-2、图2-4电路中再串联1:1的反向器，系统是否会稳定？ 答：串联1:1的反相器。会是引回的反馈变为正反馈，是系统不稳定。 在图2-4电路中，改变增益是否会出现不稳定现象？ 答： 当K12时，系统会出现不稳定的现象。