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第四章 计算机数控装 本章教学重点及难点：单微处理机结构 CNC 装置的硬件结构；CNC 装置软件结构的特点。 § 4.1 概述 一、数控系统（CNC系统）的概念 数控系统（CNC系统）是由数控程序、I/O设备、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置；它本质一种轨迹控制系统；是以多个执行部件（各运动轴的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统；是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 二、CNC装置的组成 CNC装置由硬件和软件组成。CNC装置的硬件一方面具有计算机的基本结构，另一方面具有数控机床所特有的功能模块和接口单元。CNC装置的软件又称系统软件，从本质上看是具有实时性和多任务性的专用操作系统；从功能特征看，包括CNC管理软件和CNC控制软件。CNC管理软件主要进行系统资源的管理和系统各子任务的调度，CNC控制软件主要完成各种控制功能。软件、硬件相互关系是密不可分的，软件、硬件在一起构成了CNC装置的系统平台；有些控制任务，可由硬件/或软件来完成。 三、CNC装置功能 CNC装置功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法及手段；包括基本功能和选择功能。基本功能是必备的功能，用于满足数控系统基本配置的要求；选择功能是用户可根据实际要求选择的功能。CNC主要装置功能有： 控制功能 指能够控制和联动控制的进给轴数；包括移动轴、回转轴，基本轴、附加轴的控制。控制的进给轴数越多，表明CNC装置功能越强。 （二）准备功能 准备功能即G代码功能，其作用是使机床准备好某种加工方式。包括指令有：基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环加工、公英制转换、子程序调用等。 （三）插补功能和固定循环功能 插补功能是指实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。一般的CNC装置具有直线插补、圆弧插补功能；高档的CNC装置还具有椭圆插补、正弦线插补、抛物线插补、螺旋线插补、样条曲线插补等功能。 固定循环功能是指在加工一些特定表面（如车削台阶，切削螺纹、钻孔、 镗孔、攻丝）时，加工动作按照一定的循环模式多次重复进行，实现上述加工轨迹运算的功能；即把若干有关的典型固定动作顺序用一个指令来表示，用G代码定义，直接调用，可大大简化编程。 （四）进给功能 进给功能进给速度的控制功能；包括有： 1.进给速度: 控制刀具相对工件的进给速度，所用单位一般是mm/min 。 2.同步进给速度: 实现切削速度和进给速度的同步；用于加工螺纹，所用单位一般mm/r。 3.进给倍率：又称进给修调率，指通过操作面板上的波段开关，人工实时修调进给速度。 （五）主轴功能 主轴功能指主轴的控制功能。包括： 1.切削速度：即主轴转速控制的功能，所用单位一般是m/min 或r/min 。 2.恒线速度: 指刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能；主要用于车端面或磨削加工，可获得较高的表面质量。 3.主轴定向控制: 指主轴在径向(周向)的某一位置准确停止的功能；常用于换刀。 4.C轴控制: 指主轴在径向(周向)的任一位置准确停止的功能。 5.切削倍率(主轴修调率): 指通过操作面板上的波段开关， 人工实时修调切削速度的功能。 （六）辅助功能 是指指令机床的辅助操作的功能，即M指令功能。包括主轴正转、反转、停止，冷却泵的打开、关闭，工件夹紧、松开，换刀等功能。 （七）刀具管理功能 是指实现刀具几何尺寸、刀具寿命、刀具号的管理的功能。其中刀具几何尺寸一般指刀具半径、长度参数，常用于刀具半径补偿、长度补偿；刀具寿命一般指时间寿命；刀具号的管理是用于标识、选择刀具，常和T指令连用。 （八）补偿功能 1.刀具半径补偿和长度补偿: 2. 传动链误差补偿: 一般有螺距误差补偿和反向间隙补偿。 3. 智能补偿: （九）人机对话功能 是指通过显示器，进行字符、图形的显示，从而方便用户的操作和使用。 （十）自诊断功能 是指利用软件诊断程序，在故障出现后，可迅速查明故障的类型和部位，以便及时排除。 （十一）通讯功能 是指CNC装置与外界进行信息和数据交换的功能。一般CNC装置具有RS232C接口，可与上级计算机相连；若具有DNC接口可实现直接数控；若具有FMS接口则可按MAP（制造自动化协议）通讯，实现车间和工厂的自动化。 除以上各项功能外，CNC装置还可配置选择功能。如增加一个仿型测量头和相应的驱动模块，可实现数字化仿型加工功能。 § 4.2 CNC装置的硬件结构 CNC装置的硬件结构一般分为单(微处理)机结构和多(微处理)机结构。单(微处理)机结构用在经济型、一般型的数控装置中；而多(微处理)机结构则用在高级型的数控装置中。 一、单(微处理)机结构的CNC装置 单(微处理)机结构的CNC装置的特点是整