[电气]FANC机器人的通讯.docVIP

FANUC机器人的通讯 -------PROFIBUS-DPDEVICE NET 本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICE NET通讯。 一、FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯 1.硬件准备 本文采用的PLC为S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。 2.软件设置 (1)PLC组态 组态主站系统后，在DP网上挂上FANUC机器人并组态通讯区。 a)站号分配 b)I/O地址分配:采用默认的8Byte Out 10Byte In，起始地址无重复占用即可 (2)机器人示教盒设置 a)站地址设置 进入菜单-6设置-1PROFIBUS-ENTER。 将3站地址设置成与PLC组态时的地址一致，并将6单次报错设为禁用。 注：在未进行DP通讯前，若要使机器人动作，6单次报错应设为启用。 b)波特率设置 按下F3进入[其他]-选择总站参数 参数中的波特率应与PLC组态中的传输速度一致，若需修改，可通过F4[选择]进行更改。 c)I/O分配设置 进入菜单-I/O-数字-ENTER PLC从站组态时地址分配