多轴机械臂行业现状.docVIP

多轴机械手臂行业现状调研 Author Version Email Yanqing.Wang 1.0 Yanqing.wang@gitech.cn Date Modify Content  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc427246786 第一章 伺服电机及驱动器 PAGEREF _Toc427246786 \h 3 HYPERLINK \l _Toc427246787 1.1 伺服电机 PAGEREF _Toc427246787 \h 3 HYPERLINK \l _Toc427246788 1.2 反馈设备 PAGEREF _Toc427246788 \h 4 HYPERLINK \l _Toc427246789 1.2.1 旋转变压器 PAGEREF _Toc427246789 \h 5 HYPERLINK \l _Toc427246790 1.2.2 增量式编码器 PAGEREF _Toc427246790 \h 5 HYPERLINK \l _Toc427246791 1.2.3 Sin/Cos 编码器 PAGEREF _Toc427246791 \h 6 HYPERLINK \l _Toc427246792 1.2.4 绝对值式编码器 PAGEREF _Toc427246792 \h 7 HYPERLINK \l _Toc427246793 1.3 伺服驱动器 PAGEREF _Toc427246793 \h 8 HYPERLINK \l _Toc427246794 1.3.1 整流电路 PAGEREF _Toc427246794 \h 9 HYPERLINK \l _Toc427246795 1.3.2 再生制动电路 PAGEREF _Toc427246795 \h 9 HYPERLINK \l _Toc427246796 1.3.3 逆变电路 PAGEREF _Toc427246796 \h 9 HYPERLINK \l _Toc427246797 1.3.4 主控单元 PAGEREF _Toc427246797 \h 10 HYPERLINK \l _Toc427246798 第二章 多轴机械手臂及驱动器设计方案 PAGEREF _Toc427246798 \h 12 HYPERLINK \l _Toc427246799 2.1 机械手臂 PAGEREF _Toc427246799 \h 12 HYPERLINK \l _Toc427246800 2.2 机械手臂驱动器 PAGEREF _Toc427246800 \h 13  第一章 伺服电机及驱动器 目前伺服电机主要分为欧系和日系两大系列，两种系列的伺服电机各有其特点，欧系伺服电机价格偏贵、质量偏重（金属件多）以及应用范围广，日系电机价格适中、质量轻便（有部分为塑料件）以及偏向于常规应用，在市场上形成两雄并立、互为补充的局面。 伺服电机和伺服驱动器一般都是同公司的伺服产品配套使用。对于日系伺服产品，同公司的伺服驱动器只能与该公司的伺服电机配套使用，无法与他家的伺服电机兼容；对于欧系产品，同公司的伺服驱动器不仅能与该公司的伺服电机配套使用，也可以与他家的伺服电机兼容使用，像西门子的伺服驱动器可以与市面上所有的同步以及异步电机兼容使用，但使用他家的伺服电机需要对伺服驱动器的参数做较大的调整修改，对使用者的专业技能要求非常高。在没有足够的伺服技术储备的情况下，请尽量遵循同公司伺服产品配套使用这一原则，避免不必要的技术风险。 因此，在本文中对伺服电机和伺服驱动器进行讨论，以期对了解伺服工作原理有所帮助。 欧系和日系伺服电机的典型品牌如表格1： 表格 SEQ 表格 \* ARABIC 1 典型品牌 欧系 Siemens（西门子），Kollmorgen（科尔摩根），ABB，施耐德，GE，Bosch（博士力士乐），Parker Hannifin（派克 汉芬尼） 日系 Panasonic（松下），Mitsubishi（三菱），Yaskawa（安川），Fanuc（发那科），Delta（台湾台达为三菱系的仿制品），汇川（国产品牌） 伺服电机 国内的欧系伺服电机以西门子伺服电机最为常见，市场占有率最高，相应的技术支持以及售后服务也最为完善。Kollmorgen伺服电机为美国伺服电机品牌，与NI公司的运动控制产品具有最好的兼容性（与西门子伺服产品兼容性较差），在国内的市场也有一定占有率。在高端以及特殊的应用场合中，欧系伺服电机具有良好的性价比。 国内的日系伺服电机因其价格低廉，易操作等优点，在国内具有相当大的市场占有率。目前市场上常见的日系伺服电机品牌有三菱、松下