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静力学基本概念及原理 学习本章时要求读者必须明确和掌握的问题如下： (1) 了解和掌握力和力系的基本概念、基本原理，明确静力学研究的基本对象。 (2) 了解和掌握约束及约束反力的概念，工程中不同约束类型的受力特点及其一般表达方法。 (3) 了解和掌握物体受力分析的一般步骤及其在工程中的应用。 1.1 力和刚体的概念 力和刚体是静力学中两个重要的基本概念，力一般是指物体间相互机械作用，刚体是指在力的作用下不会变形的物体（即其内部任意两点之间的距离始终保持不变），它是一个理想化的力学模型。 1.1.1 力的概念 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。力使物体改变运动状态的效应称为力的外效应，使物体产生变形的效应称为力的内效应。力对物体作用的效应取决于力的三要素，即力的大小、方向、作用点。 1.1.2 力系的分类 力系依作用线分布情况有以下几种：若所有力的作用线在同一平面内时，称为平面力系；否则称为空间力系。若所有力的作用线汇交于同一点时，称为汇交力系；而所有力的作用线都相互平行时，称为平行力系。力偶系则是指力系中所有各力均以力偶的方式组成。 1.1.3 刚体的概念 静力学主要研究物体的平衡，即物体机械运动的一种特殊状态，此时物体的变形成为次要因素，可以忽略不计。这就引出一种理想的物体概念，即刚体的概念。所谓刚体是指在力作用下体积和形状都不会改变的物体，其内部任意两点间距离始终保持不变。这是一个理想化的力学模型。 1.2 静力学基本原理 牛顿运动定律是研究物体机械运动一般规律的基础，也是研究机械运动的特殊情 形——平衡问题的基础。这里只提出静力学中用到的几个原理。这几个原理，有的就是牛顿定律本身的内容；有的则是可由牛顿定律导出的结论。不过这里将不加证明，而只作为由实践验证的原理提出来。 1.2.1 二力平衡原理 作用于同一刚体的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。 1.2.2 加减平衡力系原理 在任一力系中加上一个平衡力系，或者减去一个平衡力系，所得新力系与原力系对于刚体的作用效应相同。 推论1：力的可传性原理 作用于刚体上的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变它对于刚体的效应。 1.2.3 力的平行四边形法则 作用在一个物体上的两个共点力可以合成为一个合力，合力作用于两分力的公共作用点。合力的大小和方向由以这两力为边的平行四边形对角线确定。 如图1.1(a)所示作矢量AB及AD分别代表力F1及F2，以AB和AD为邻边作平行四边形ABCD，则对角线矢量AC即代表F1与F2的合力FR；力F1及F2则称为FR的分力。 平行四边形法则表明，共点的两个力的合力等于这两个力的矢量和，用矢量方程表示，就是 FR=F1+F2 有时用三角形法则求合力的大小和方向：在图1.4(b)中，作矢量AB代表力F1，再从F1的终点B作矢量BC代表力F2，最后从F1的起点A向F2的终点C作矢量AC，则AC即为合力FR。 推论2：三力平衡汇交定理 当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两个力的作用线相交于一点，则剩余一力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线位于同一平面内，如图1.2所示。 1.2.4 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力(作用力与反作用力)总是同时存在、大小相等、作用线相同而方向相反，分别作用在两个相互作用的物体上。 1.2.5 刚化原理 如果变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。 例如，在图1.3(a)中，弹簧AB在力、的作用下保持平衡。若将该弹簧刚化成为图1.2(b)中的刚杆，其平衡状态不改变。 1.2.6 解除约束原理 当任何约束解除时，可用相应的约束反力代替。 此原理表明，在静力学中，约束对物体的作用，完全取决于约束反力。 1.3 约束与约束反力 力学里考察的物体，有的不受什么限制而可以自由运动，称为自由体，如飞机；有的则在某处受到限制而使其沿某些方向的运动成为不可能，如用绳子悬挂而不能下落的重物，支承于墙上而静止不动的屋架等，称为非自由体或受约束体。阻碍物体运动的周围物体则称为约束。约束是以物体相互接触的方式构成的，上述绳索对于所悬挂的重物和墙对于所支承的屋架都构成了约束。 约束对于非自由体施加的力称为约束反力，或约束力、反力。与约束力相对应，有些力主动地使物体运动或使物体有运动趋势，这种力称为主动力。如重力、水压力、土压力等都是主动力，工程上也常称作荷载。 主动力一般是已知的，而约束力则是未知的。但是，某些