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电力拖动自动控制系统练习题C答案 一、 1、答案 电流一定连续。 可使电动机在四象限运行。 电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。 低速平稳性好，系统的调速范围可达1：20000左右。 低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件可靠导通。 2、答案 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母Ｄ表示，即 ，，当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率 s，即 ，或用百分比表示。在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速。则有： 由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速系统， 值一定，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 3、答案 电平检测：把系统中连续量转电流极性信号和零电流检测信号换成数字量。 判断逻辑：对电平检测输出的信号进行运算正确发出切换信号 延时电路：由封锁延时和开放延时组成保证电力器件可靠的关断和逆变颠覆。 联锁保护：防止判断逻辑和延时电路出现全“1”态，防止电源短路。 4、答案 异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式。 通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的；在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当 fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小； 当 fr 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。 同步调制——N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。 基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数； fr 很低时，fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除； fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。 5、答案 由电压方程、磁链方程、转矩方程、运动方程组成。 6、答案 二、 三、答案 电机反转 四答案 比例调节器系统为0型系统调节器传递函数近似有 校正后开环传递函数为 为满足超调选取KT=0.5因此 校验1、 2、 满足近似条件