基于plc的车床电气控制系统设计文档.docVIP

烟台工程职业技术学院 机电工程 系 机电一体化技术 专业 08 级 毕业设计（论文） 题 目: 基于PLC的电气线路控制 烟台工程职业技术学院毕业设计（论文) 诚 信 承 诺 书 本人慎重承诺： 我所撰写的设计（论文）《PLC在CW6140机床改造中的应用》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。 毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。 学生(签名)： 2010  目 录 TOC \o 1-5 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc246598092 摘 要 PAGEREF _Toc246598092 \h 1 HYPERLINK \l _Toc246598093 一 引言 PAGEREF _Toc246598093 \h 2 HYPERLINK \l _Toc246598104 二 C650 普通卧式车床的电气控制要求与控制特点 3 HYPERLINK \l _Toc246598094 三 C650 车床电气控制系统的主电路 10 HYPERLINK \l _Toc246598116 四 PLC 控制电路 16 4. 1 　 PLC 机型选择、硬件连接及 I/ O 地址分配 4. 2 　 C650 车床的 PLC 程序设计PLC 的程序 4. 3 　 PLC 梯形图控制分析 HYPERLINK \l _Toc246598117 结束语 PAGEREF _Toc246598117 \h 18 HYPERLINK \l _Toc246598118 致 谢 PAGEREF _Toc246598118 \h 19 HYPERLINK \l _Toc246598119 参 考 文 献 19  摘要 : 介绍了西门子公司的 PLC 在普通车床 C650 改造中的应用 . 给出了 C650 车床电气控制的软、硬件设计 , 本系统既可以用于新型车床的开发也可以用于车床的数控改造 . 关键词 : PLC; 梯形图 ; 车床 1 　引言 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具,目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用. 由于继电器系统接线复杂,故障诊断与排除困难,并存在着固有缺陷. 由于它是利用布线组成各种逻辑来实现控制,需要大量机械触点,因此可靠性不高;当改变生产流程时要改变大量的硬件接线,甚至重新设计系统,要耗费大量的人力物力,花费很多时间. 因而造成了这些企业的生产率低下,效益差,反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床. 因此,当务之急就是对这些普通车床进行技术改造,以提高企业的设备利用率,提高产品的质量和产量. 由于可编程控制器(PLC)具有: ①通用性、适应性强; ②完善的故障自诊断能力且维修方便; ③可靠性高及柔性强等优点,且小型PLC的价格目前亦很便宜. 因此,在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用. 本文以C650 车床的控制系统为例,详细说明采用PLC改造传统控制系统的设计过程. 2 　 C650 普通卧式车床的电气控制要求与控制特点 C650 普通车床的电力拖动控制要求与特点如下 : (1)主轴电动机 M1 通常选用笼型异步电动机 , 完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动 . 电动机采用直接起动的方式起动 , 可正反两个方向旋转 . 为加工调整方便 , 还具有正向点动功能 . (2)停车时和点动完毕均要反接制动 . 为了防止在频繁点动时 , 大电流造成电动机过载以及限制反接制动电流 , 在点动和反接制动时主电路串接了限流电阻 R. (3)为了提高生产效率、减轻工人劳动强度 , 溜板箱的快速移动由电动机 M3 单独拖动 . 根据使用需要 , 可随时手动控制起停2 (4)车削加工中,为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提高加工质量,车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2 ,提供冷却液. 3 　 C650 车床电气控制系统的主电路 C650 车床的主电路图如图 1 所示 . 主电路中有三台电动机 . 主电动机 M1 、冷却泵电动机 M2 和快速移动电动机 M3. 主电动机电路接线分为三部分 , 第一部分由交流接触器 KM1 和 KM2 的两组主触点构成电动机的正反转接线 ; 第二部分为电流表 A 经电流互感器 TA 接在主电动机 M1 的动力回路上 , 利用一时间继电器 KT 的延时动合触点 , 在起动的短时间内将电流表暂时短接 ; 第三部分线路通过交流接触器 KM3 的主触点控制限流电阻 R 的接入和切除 .