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Arduino 使用教程 Arduino 使用教程 梦工厂  Arduino 控制器使用教程  DreamFactory 0 Arduino 使用教程 h t t p : / / q - r o b o t . t a o b a o . c o m 概 述 什么是 Arduino?  DreamFactory 1 Arduino 是一块基与开放原始代码的 Simple i/o 平台，並且具有使用类似 java,C 语言的开发环境。让您可以快速 使用 Arduino 语言与 Flash 或 Processing…等软件，作出互动作品。Arduino 可以使用开发完成的电子元件例如 Switch 或 Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。Arduino 也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平 台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件… Arduino 开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。 什么是 Roboduino? DFRduino 与 Arduino 完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino 的 IO 使用的孔座，做互动作品需要面 包板和针线搭配才能进行，而 DFRduino 的 IO 使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到 DFRduino 上。 特色描述 1． 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用 ISP 下载线，自我將新的 IC 程序烧入「bootloader」； 3． 可依据官方电路图，简化 DFRduino 模组，完成独立云作的微处理控制器； 4． 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)； 5． 支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接电源，另外有提供 9VDC 输入接口； 8． 应用方面，利用 DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD 等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单 人或多人游戏互动。 性能描述 1． Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。 2． Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5。 3． 支持 USB 接口协议及供电(不需外接电源)。 4． 支持 ISP 下载功能。 5． 支持单片机 TX/RX 端子。 6． 支持 USB TX/RX 端子。 7． 支持 AREF 端子。 8． 支持六組 PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 输入电压：接上 USB 时无须外部供电或外部 5V~9V DC 输入。 10．输出电压：5V DC 输出和 3.3V DC 输出 和外部电源输入。 11．采用 Atmel Atmega168V-10PI 单片机。 12．DFRduino 大小尺寸：宽 70mm X 高 54mm。 Arduino 使用教程 梦工厂 Arduino 使用教程 h t t p : / / q - r o b o t . t a o b a o . c o m 第一课 Arduino 语言  DreamFactory 2 Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制 器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解 AVR 单片机（微控制器）的 朋友也能轻松上手。 那么这里就简单的注释一下 Arduino 语言。 /*************基础 C 语言*************/ 关键字： ? if ? if...else ? for ? switch case ? while ? do... while ? break ? continue ? return ? goto 语法符号： ? ; ? {} ? // ? /* */ 运算符： ? = ? + ? - ? * ? / ? % ? == ? != Arduino 使用教