哈尔滨工业大学02结构力学——矩阵位移法2.pptVIP

结构力学 第六节 连续梁受力分析 R3由传递系数定义得到 l l i2=2 i1=1 6kN?m 8kN?m ? ? 1(1) 2(2) ?1 ?2 3(0) R3 ?3 例题：用矩阵位移法计算图示连续梁结构（先处理法）。 解： ? 第六节 连续梁受力分析 1 2 3 (1) (2) (3) 1 2 例题：用矩阵位移法计算图示连续梁结构（后处理法）。 解： ? 1 0 0 0 0 0 0 第六节 连续梁受力分析 1 2 3 (1) (2) (3) 1 2 M 1/2 1 2 1 例题：用矩阵位移法计算图示连续梁结构。 ? 第六节 连续梁受力分析 1 2 3 (0) (1) (0) 1 2 例题：用矩阵位移法计算图示连续梁结构（先处理法）。 解： ? M 1/2 1 2 1 第六节 连续梁受力分析 l=4 m l=4 m 练习：用矩阵位移法计算图示连续梁结构。 ? 第六节 连续梁受力分析 EI l 练习：推导图示单元的单刚。 ? 第六节 连续梁受力分析 4.思考题 (1).连续梁的总刚为何应是一个三对角矩阵? (2).荷载不作用于结点上时怎么办? (3).连续梁单刚和总刚是奇异还是非奇异矩阵? EI l l 2l 2l 3l 2EI 3EI 4EI 5EI 练习：计算图示梁总刚中元素(采用后处理法) ? 第六节 连续梁受力分析 有限元分析的重要一步是把一个连续的结构看成是由离散单元在结点处连接拼装而成。而把作用在结构上的荷载统统考虑作用在结点上。然而无论是恒载还是活载，常常是分布作用在单元上。下面将讨论如何将这种非结点荷载处理成某种结点荷载 等效结点荷载 方法1 是把分布荷载改用若干集中荷载代替，并把集中荷载的作用点选作结点(结点位移数增加，工作量加大) 方法2 等效结点荷载法（是目前通用的处理方法）。 对这种非结点荷载的处理 等效是指静力等效，即指原荷载作用引起的结点位移与等效荷载引起的结点位移相等。 ? 第六节 连续梁受力分析 M3 P q = + P1=－F1P P2 =－F2P P3 =－F3P 结点位移相等 q M3 P F1p F2p F3p i2 i1 (A) i2 i1 (B) i2 i1 (C) 考察一连续梁 ? l l/2 i2 i1 M3 P q l/2 第六节 连续梁受力分析 原结构(A)受直接结点荷载和非结点荷载作用，在结点产生位移，各单元产生相应的变形和内力。将原图在荷载作用下的变形过程分解为两步：(B)+(C) (B)固定结点(结点位移为零)，使每个单元都是两端固定杆；然后将非结点荷载施于单元上，此时杆端产生固端反力 Ff ，从而结点附加约束上的总反力FP应等于汇交于结点处各单元固端反力的总和. ? P1=－F1P P2 =－F2P P3 =－F3P q M3 P F1p F2p F3p i2 i1 (B) i2 i1 (C) * 第十三章 矩阵位移法 * 第六节 连续梁受力分析 目标：建立整体刚度方程 按自然位置选每跨为一个单元。分别给单元和结点编号。 ? ? 1 2 3 l l i2 i1 M1 M2 M3 选基本未知量为支座转角位移 ? ，它们可以用基本结构中的附加约束加以指定，组成整体结点位移向量{?}，附加约束力向量{P}。 结点位移： 结点力： ? 第六节 连续梁受力分析 连续梁的特点： 形成整体刚度方程的具体做法有两种： 区别仅在于形成总刚的方法不同 传统位移法：考虑每个结点位移单独引起的结点力； 单元集成法：分别考虑每个单元对结点力的贡献。 每个结点只有一个位移分量； 各单元可采用统一坐标。 ? 第六节 连续梁受力分析 传统位移法： ?1 2 3 1 4i1?1 2i1?1 ?2 4i1?2 2i1?2 4i2?2 2i2?2 ?3 2i2?3 4i2?3 M1 M2 M3 考虑每个结点位移单独引起的结点力 ? 第六节 连续梁受力分析 整体刚度矩阵 M1 2i1?2 4i1?1 M2 2i2?3 2i1 ?1 4i2?2 4i1?2 M3 4i2?3 2i2?2 3 1 2 ? 第六节 连续梁受力分析 对于复杂结构，传统位移法将非常繁琐且不宜模式化，为使计算过程纳入一种统一的模式，一般均采用单元集成法，或称直接刚度法。 总码 局码 单元集成法：分别考虑每个单元对结点力的贡献 ? ? 1 2 3 ? 第六节 连续梁受力分析 结点力平衡 结点位移协调 ? ? ?1 M1 ?2 M2 ?3 M3 1 3 2 牛顿第三定律 ? 第六节 连续梁受力分析 单元集合时应满足位移协调条件 单元集合时应满足结点平衡条件 单元刚度方程通式： e = 1,2 ? 第六节