ContrlLogix可编程序控制器.ppt

08/14/00 Copyright ? 2000 Rockwell International Corporation PLC的信号传递过程 PLC控制等效电路 ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台 基于核心产品和先进通讯技术的集成架构 ControlLogix突破性设计：集成控制 ControlLogix突破性设计：集成控制（续） 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统) ControlLogix突破性设计：集成控制（续） 集成的控制系统将为用户带来的利益 设计方法的统一: 节省培训, 设计联络, 设计接口的时间, 费用 采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物力,可以容易得到较大的价格优惠 技术服务的统一: 免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题 备件的统一: 节省备件的品种,数量,资金 ControlLogix突破性设计：集成通讯平台 传统控制系统背板总线设计方法: 采用单一的主/从地址总线 由单一设备管理总线, 控制通讯，负荷很重，影响系统性能 单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉 集中式的设计方法 ControlLogix? 系统的背板设计 ControlLogix? 通过提供多主的Producer/ Consumer (生产者/客户)方式的, 基于并行通讯网络技术的信息交换, 打破了传统的控制模式: 系统的I/O模板、通讯模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位 将ControlNet? 的producer/consumer 技术直接应用到系统的背板 (1 to 1, 1 to n) I/O数据交换方式之二: 周期性 设备按用户设定的速率周期性地发出数据 产生高效率的因素: 数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新 可以为需快速改变的设备节省带宽 按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性 适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构 适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式 数据交换方式之二: 周期性 I/O数据交换方式之三: 状态改变 I/O数据交换方式之三: 状态改变 Producer/Consumer 协议支持的I/O数据交换方式 周期性方式: I/O模板设备按指定的时间周 期性地与处理器进行数据交换 状态改变(逢变则报): 在状态发生变化时, I/O模板主动将数据上报给处理 器 混合方式 Producer/Consumer 提供了最大的方便 ControlLogix? 系统的背板设计(续1) 控制器不再作为控制系统的核心 无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯 提高了系统的带宽和性能 为构造一个控制系统提供了极大的方便 让控制器专注于控制 ControlLogix? 系统模型 模块化、可扩展的结构 高性能的无源, 多主总线 背板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 无槽位限制 ControlLogix? 系统模型 (续1) 独立于控制器的通讯路由器 ControlLogix? 系统模型(续2) 基于控制器的符号编程 ControlLogixTM System Model 完全模块化，规模可调系统 安装尺寸小 高性能被动式多主总线背板技术 生产者-消费者 （生产者/消费者）背板技术 完全不受槽位限制 集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与 真正的多处理器共用机架 真正的带有优先级的多任务基于标签寻址的处理器 所有模板带电插拔 (RIUP) 模块点级软件可组态 电子钥匙锁定，避免模块安装错误 高性能自诊断隔离输入/输出 ControlLogix 的结构 系统的组成 Logix5555 控制器系统组成 Logix控制器外观 Logix5555 控制器特点 单一控制器的多种控制功能 Logix5555’s 高度集成的运动控制的能力, 不再需要单独的运动控制器和软件 Logix5555 处理器,专用运动控制指令,专用伺服模板, 标准I/O模板 不断增强的过程控制和传动系统的功能 PID, FBD(功能块编程), 等 Logix5555 控制器特点 完全可标称的解决方案,可使您在应用时 “量体裁衣” 单一型号处理器, 根据应用规模扩展内存 模块化网络接口,为应用提供正确的通讯组合 足够的I/O能力,满足大系统的应用 DI/O: 12