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自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（ ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（ ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（ ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （ ）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（ ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（ ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是 副或 副，具有一个约束的运动副是 副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为 机构，其基本型式有 、 、 。 3. 在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当 为主动件， 与 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 和 。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 ；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 ；齿轮的节圆和分度圆 ，啮合角α′ 压力角α；中心距a等于两轮 半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的 和 取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构有 ， ， 。 10. 机械效率是 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分） (b) (b) (a) 四、请在图中标出该机构的全部瞬心。（本题8分） 五、在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2’=20，z2=40,z3 =30，z4=80，试计算该轮系的传动比i1H 六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f，驱动力矩Md及生产阻力Pr。若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。（本题9分） 七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm，连杆lBC=75mm，偏距 试作图求： 滑块行程H和极位夹角θ，并计算机构行程速比系数K值。 曲柄为原动件时，机构的最小传动角。 （本题10分） 八、如图所示为一摆动从动件