2017年北京科技大学冶金工程研究院851自动控制原理考研题库.docVIP

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2019-05-03 发布于河北
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2017年北京科技大学冶金工程研究院851自动控制原理考研题库 ------------------------------------- 一、分析计算题 1．己知闭环非线性系统的微分方程为式中符号函数定义为（1）在的趋势：（2）在 =2, 平面上做出始于x （0），的相轨迹曲线（要求写出第一段相轨迹表达式）并求出这条相轨迹与开关线第一次相交处的坐标和对应时间。【答案】（1）由题意可得非线性微分方程为开关线为当时，奇点为（-1，0）, 坐标变换后得到特征方程为可得两边积分后为相轨迹为圆心在（-1，0）的圆；当时，，坐标变换后得到特征方程为奇点