2017年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研题库.docVIP

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2019-05-03 发布于河北
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2017年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研题库 ------------------------------------- 一、分析计算题 1．某负反馈系统开环传递函数为定性。【答案】系统的开环传函中包含了一个不稳定环节。其开环频率特性为分析故曲线，不稳定环节的相角从-180变化到-90, 积分环节的相角是-90，随由0 变化到的相角由-270变化到-180，频率特性的补线是由-180画到-270的大圆弧。的大请利用Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳致图形如图所示。图由图可知. 则且p=0 由Nyquist 稳定判据可知，系统不稳定。作为系统的