伸缩臂式焊接操作机.ppt

* * 主讲：乔建华 伸缩臂式焊接操作机基本概念 是一种焊接操作机，适用于大型电机制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环焊缝和内焊缝的焊接。 台车式 可移动式 固定式 伸缩臂式焊接操作机的主要类型 主要有三种类型 ★于各种焊件变为机构配合，可进行回转体焊件的内外环缝，内外纵缝，螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊， ★还可进行构件上的横，斜等空间线性焊缝焊接 ★若在其伸缩臂前安装相应的作业机头，还可以进行磨修，切割，喷漆，探伤等作业 伸缩臂式操作机应用 它是国内外应用最广的一种焊接操作机 4 台车 3 横臂 2 滑座 1 立柱 5 自动焊机头 6 横臂传动机构 7 立柱回转机构减速器 8 滑座升降机构 主要 伸缩臂式操作机基本结构组成 结构组成 伸缩臂式操作机结构图 1焊接小车 2伸缩臂 3滑鞍和伸缩 臂给进机构 4扶梯 5传动丝杠 6伸缩臂升 降机构 7立柱 8传动齿条 9底座及立柱 回转机构 10行走小车 ★焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可沿着滑鞍左右伸缩 ★滑鞍安装在立柱上，可沿着立柱升降 ★立柱有的可直接固接在底座上，有的安装在底座上，但可以回转；有的则通过底座，安装在可沿着轨道行驶的台车上 伸缩臂式操作机特点 过程设备设计 操作机的支撑体，一般为箱形或重型管状结构。 其顶端装有滑座提升机构； 上下端装有行程开关； 要部是旋转底座，采用大直径平面轴承。 底座安装在台车上。 伸缩臂式操作机主要结构设计特点 1立柱 2滑座 沿立柱升降，其内部应设： A、自锁装置－－防止滑座的自由下落； B、转矩限位装置－－保护驱动机构； C、导向装置－－为横臂伸缩和滑座提升导向。 过程设备设计 其结构可为矩形，亦可为管状，其上装有端点行 程开关和导轨；要求其刚性要好，端部最大下挠度不大于5－10mm。 伸缩臂式操作机主要结构设计特点 3横臂 4台车 安装在轨道上，并设有夹轨器，以防整机倾覆。 有空程和焊接两个速度。 一般可用：电磁调速异 步电机或可控硅供电 的直流电机驱动。 一般为快慢两种 速度或单速，多选用带制 动器的交流电机驱动， 有特殊要求时， 也可采用直流电机 无级调速。 过程设备设计 伸缩臂式操作机主要传动与调速 1滑座升降 2横臂的伸缩 一般也有焊接 和空程两个速度。 焊接速度用电磁调 速异步电动机或可控硅 供电的直流时机驱动； 空程速度用交流异步 时机驱动。 多为手动，回转角在 180°～270°度间 过程设备设计 伸缩臂式操作机主要传动与调速 3立柱回转 4台车行走