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2017年北京信息科技大学自动化学院813自动控制原理考研题库
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一、分析计算题
1. 系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,
的根轨迹。
的
值。
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比(3)在(2)的
值下,画出
的参量根轨迹。
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T 值。 【答案】(1)T=o时,开环传递函数为①根轨迹条数及对应的起点和终点:开环极点迹有2条。
起点为
终点为
和无穷远处。
②实轴上的根轨迹:③根轨迹渐近线渐近线:④根轨迹分离点分离点
由上可知系统根轨迹如图
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