姜生元导师简介1969年生工学博士教授博士生导师2007.DOCVIP

姜生元： 导师简介： 1969年生，工学博士，教授，博士生导师。2007年度教育部新世纪人才，2008年度省教学名师，2009年度全国优秀教师。主要研究方向为地外天体采样探测技术、特种机器人系统研发。发表论文100余篇，获发明专利30余项。现就职于哈工大宇航空间机构及控制研究中心、哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室。 在深空探测领域的科研业绩和学术贡献：（一）探月工程二期月球车转移机构，发明了突破了取芯钻具与月壤相互作用特性、取芯钻具与封口、钻进策略与钻进规程地面模拟与验证等多项关键技术，为我国月面采样装置的工程研制奠定了理论基础、提供了关键技术，目前正在与航天工业部门协作开展型号产品的设计、核心部件的研制、关键特性的仿真模拟与试验测试等工作。目前正在并行开展针对载人登月工程月面人机联合采样探测、火星无人自动采样探测方面的预先研究工作，在冲击贯入式潜入仪、蠕动掘进式潜入仪、超声波探测采样、星壤剖面温度测量与热力学参数反演等方面取得了阶段性成果。曾研发了管道机器人、缆索维护机器人、高压输电线检测机器人、医疗康复机器人等机器人。完成了国家863项目3项、教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题1项。研制六电机并联驱动式海底管道爬行器、三轴差动式机械自适应驱动单元、介质压差驱动能源自给式管道爬行器、电磁驱动式光纤引缆器，在欠驱动、冗余驱动机构方面取得了多项创新性成果。已用于大庆油田、胜利油田，获国家科技进步奖项。 所在学科 航空宇航制造工程 研究方向 地外天体采样探测、特种机器人 拟定题目1 月壤剖面冲击贯入式探测仪设计研究 拟定题目2 月壤剖面蠕动掘进式探测仪设计研究 拟定题目3 地质剖面无钻杆长距离连续取芯技术研究 主要在研项目 项目来源 项目名称 经费（万元） 起止年月 国家自然科学基金 冲击式贯入器月壤侵彻潜入力学行为及其减阻增效方法研究 85 2015~2018 国家自然科学基金 蠕动式掘进器潜入特性及原位月壤力学参数辨识方法研究 89 2015~2018 载人航天预研基金 月面人机联合探测模式研究 80 2014~2016 载人航天预研基金 月面原位资源探测与利用技术研究 80 2014~2016 国家探月三期工程 月面钻取采样关键技术及产品研制 1140 2013~2017 国家探月工程三期 钻取采样机构关键技术及原理样机研制 1800 2012~2017 实验设备与实验条件 研究团队隶属于机器人技术国家重点实验室、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室，科学研究设施和基础试验设备先进、完备。在开展上述学位论文研究过程中，可以用到的专用仪器设备和试验条件如下： 机构运动非接触测量设备：1）高速摄像系统（每秒100万帧）；2）机构振动特性测量系统（模态、振型、加速度） 空间环境模拟及测试仪器：1）高低温真空罐；2）三自由度振动台；3）高低温箱 试验环境：宇航级洁净间（万级）、试验大厅 月球环境模拟及试验装置：钻取采样综合试验台（钻深2米）、热力耦合钻取试验台（钻深1米）、单齿切削试验台、模拟月壤剖面样品制备装置（三维巩筑）、潜入仪综合特性测试系统 月面采样联合试验设备（北京卫星制造厂）：与北京卫星制造厂合作建设的月面采样联合实验室，试验室面积3000平米，试验设备20余台套，能够开展大规模的月面环境模拟和采样性能验证，设备总值3500万元。能联合培养研究生。 对学生的其它支持条件 （包括科研补助金额、帮助就业和出国深造等） 研究生科研模式：科研团队例行指导导师、工程师、博士生、硕士生和本科生为一体的科研小组模式，能全方位锻炼学生的综合科研素质，科研项目执行效率高，能快速获得成就感，能充分实现“个性化培养”，培养并挖掘学生的兴趣和潜力。 科研补助：除学校提供的奖学金、助学金之外，课题组将为参与科研学生每月提供800元的科研补助。特殊贡献的学生，科研补助的额度不设上限。 就业渠道：因课题组和航天科技集团公司有长期的密切合作，学生在进入中国空间技术研究院、北京卫星制造厂工作时，指导教师具有优先推荐权。 已毕业硕士博士人数及就业情况 已毕业博士：5人，分别就职于中国空间技术研究院、长春理工大学、国内跨国公司的技术研发部门。 已毕业硕士：12人，因在读期间直接参与国家航天项目研究工作，大多数就职于航天科技集团公司的五院、一院、二院、三院。2人到香港科技大学、美国哥伦比亚大学攻读博士学位。 其它需要说明的问题 博士生培养理念和教育模式：要求学生具备较强的科研能力和科研素质，有思路、懂规划。对博士研究生的培养理念：“博士是做出来的，不是读出来的”。教师的任务是与学生共同研究新问题，提出解决问题的思路和方法，共同面对新问题的挑战和压力，把学生看做“同事”，尊重学生的