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液压缸设计工作方案计算
第一部分总体计算
1、 压力
油液作用在单位面积上的压强
Pa
式中:
F——作用在活塞上的载荷,N
A——活塞的有效工作面积,
从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。
额定压力(公称压力)?PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。
最高允许压力 ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为: MPa。
耐压实验压力,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为: MPa。
液压缸压力等级见表1。
表1 液压缸压力等级 单位MPa
压力范围
0~2.5
>2.5~8
>8~16
>16~32
>32
级 别
低 压
中 压
中高压
高压
超高压
2、 流量
单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积:
L/min
由于 L 则 L/min
对于单活塞杆液压缸:
当活塞杆伸出时
当活塞杆缩回时
式中:
V——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L;
t——液压缸活塞一次行程所需的时间,min;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m;
——活塞运动速度,m/min。
3、速比
液压缸活塞往复运动时的速度之比:
式中:
——活塞杆的伸出速度,m/min;
——活塞杆的缩回速度,m/min;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m。
计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。
4、液压缸的理论推力和拉力
活塞杆伸出时的理推力: N
活塞杆缩回时的理论拉力: N
式中:
——活塞无杆腔有效面积,;
——活塞有杆腔有效面积,;
P——工作压力,MPa;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m。
5、液压缸的最大允许行程
活塞行程S,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出:
mm
式中:
——活塞杆弯曲失临界压缩力,N;
E——材料的弹性模量。钢材的E=2.1X10MPa;
I——活塞杆横截面惯性矩,mm;圆截面 。
将上式简化后 mm
由于旋挖钻机液压缸基本上是一端耳环、一端缸底安装,所以油缸的最大计算长度(安全系数取3)
式中:
P——油缸的工作压力;
油缸安装形式如图1。
图1 液压缸安装形式
L=
行程
6、液压缸主要参数
A.液压缸产品启动压力
起动时,记录下的油缸起动压力为最低起动压力.判断基准起动:压力0.6MPa。
B.内泄漏
输入额定压力1.3~1.5倍的压力,保压5分钟,测定经活塞泄至未加压腔的泄漏量。
C.外泄漏
全程往复运行多次,观察焊接各处及活塞杆密封处及各结合面处的漏油、挂油、带油。
D. 耐压
输入额定压力1.3~1.5倍的压力,保压5分钟.所有零件均无松动、异常磨损、破坏或永久变形异常现金蝉脱壳的外渗漏现象。
E.缓冲
调整溢流阀使其实验压力为公称压力的50%,使液压缸作全行程动作,同时,观看缓冲效果和缓冲长度。
第二部分缸筒计算
缸筒结构
缸筒结构见表2。
表2 缸筒结构
缸头法兰连接
缸头内螺纹连接
优点:结构简单,易加工,易拆装。
优点:重量轻,外径较小
缺点:重量比螺纹连接的大
缺点:装卸时要用专用的工具,拧端部时,有可能把O形圈拧扭曲。
缸筒跟缸底采用焊接连接
2、缸筒材料
缸筒材料要求有足够的强度和冲击韧性,对焊接缸筒还要求有良好的焊接性能,缸筒主要材料有,45、27SiMn。缸筒毛坯采用退火的冷拔或热扎无缝钢管。缸筒材料无缝钢管的机械性能见表3。
表3 缸筒材料无缝钢管的机械性能
材料
45
610
360
14
27SiMn
1000
850
12
3、缸筒计算
缸筒要有足够的强度,能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形;有足够的刚度,能承受侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲;内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,能长期工作而磨损少。
A、缸筒内径
当油缸的作用力F(推力、拉力)及工作压力p压力为已知时,
则无杆腔的缸筒内径D为
m
有杆腔的缸筒内径D为
m
最后将以上各式所求得的D值,选择其中最大者,圆整到标准值。
B、缸筒壁厚
在不考虑缸筒外径公差余量和腐蚀余量的情况下,缸筒壁厚可按下式计算
m
式中:
——缸筒内最高工作压力,MPa;
——缸筒材料的许用应力,MPa;
最后将以上式所求得
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